[发明专利]机器人任务处理方法、服务器、机器人及机器人系统

权利要求书

1.一种机器人任务处理方法，其特征在于，包括：

获取多个机器人的状态信息；

在执行任务的当前机器人的状态信息满足预设条件或接收到执行任务的当前机器人发送的任务中断消息时，根据所述多个机器人中除所述当前机器人外的其他机器人的状态信息在所述其他机器人中确定一目标机器人；

向所述目标机器人发送后续任务执行指令，以指示所述目标机器人执行该所述当前机器人的后续任务；

所述根据所述其他机器人的状态信息在所述其他机器人中确定一目标机器人之后，还包括：

获取所述当前机器人的任务中断时间T₁与所述目标机器人开始继续执行后续任务的时间T₂；

若T₂-T₁≤T_th，则控制所述目标机器人继续执行后续任务的时间等于t₁；

否则控制所述目标机器人继续执行后续任务的时间等于t₁+t₂；

其中，t₁为所述当前机器人的后续任务的执行时间；t₂≤t₃；t₃为所述当前机器人中断执行任务之前的作业时间；T_th为预设时间差。

2.根据权利要求1所述的机器人任务处理方法，其特征在于，还包括：

所述预设条件包括：所述当前机器人的电量剩余量等于第一预设值和/或所述当前机器人的作业物料剩余量等于第二预设值。

3.根据权利要求2所述的机器人任务处理方法，其特征在于，所述根据所述多个机器人中除所述当前机器人外的其他机器人的状态信息在所述其他机器人中确定一目标机器人包括：

根据其他机器人的状态信息判断其他机器人中是否存在处于空闲状态的机器人；

若是,判断处于空闲状态的机器人的数量是否大于等于2；

在处于空闲状态的机器人的数量大于等于2时，根据处于空闲状态的机器人的电量剩余量、作业物料剩余量以及与当前机器人的距离确定一处于空闲状态的机器人为目标机器人。

4.根据权利要求3所述的机器人任务处理方法，其特征在于，所述根据空闲状态的机器人的电量剩余量、作业物料剩余量以及与当前机器人的距离确定一处于空闲状态的机器人为目标机器人包括：

将处于空闲状态的机器人中电量剩余量最多、作业物料剩余量最多和/或距离当前机器人最近的空闲状态的机器人确定为目标机器人。

5.根据权利要求3所述的机器人任务处理方法，其特征在于，所述根据空闲状态的机器人的电量剩余量、作业物料剩余量以及与当前机器人的距离确定一处于空闲状态的机器人为目标机器人包括：

根据处于空闲状态的机器人的电量剩余量、作业物料剩余量以及所述当前机器人的后续任务，确定处于空闲状态的机器人中能够连续完成所述当前机器人的后续任务的候选机器人；

将电量剩余量最多、作业物料剩余量最多或距离当前机器人最近的候选机器人确定为目标机器人。

6.根据权利要求2所述的机器人任务处理方法，其特征在于，所述预设条件还包括：所述当前机器人的电量剩余量等于第三预设值或者所述当前机器人的作业物料剩余量等于第四预设值；

所述根据所述多个机器人中除所述当前机器人外的其他机器人的状态信息在所述其他机器人中确定一目标机器人，包括：

根据其他机器人的状态信息判断其他机器人中是否存在处于空闲状态的机器人；

若是，判断处于空闲状态的机器人的数量是否大于等于2；在处于空闲状态的机器人的数量大于等于2时，根据处于空闲状态的机器人的电量剩余量、作业物料剩余量、所述当前机器人的距离以及所述第三预设值，确定所述目标机器人；

和/或，在处于空闲状态的机器人的数量大于等于2时，根据处于空闲状态的机器人的电量剩余量、作业物料剩余量、与所述当前机器人的距离以及所述第四预设值，确定所述目标机器人。