[发明专利]一种膀胱环境模拟装置

权利要求书

1.一种膀胱环境模拟装置，其特征在于，包括控制器、驱动机构、仿生尿液装置、仿生血液装置和仿真膀胱；

所述仿生尿液装置用于提供预设湿度环境中预设温度的仿生尿液；

所述仿生血液装置用于提供所述预设温度的仿生血液；

所述控制器用于在控制所述仿生尿液装置和所述仿生血液装置均开启时，控制所述驱动机构运动，以便驱动所述仿生尿液注入所述仿真膀胱内部，所述仿生血液注入所述仿真膀胱内壁的仿真血液通道中；

所述仿生尿液装置包括：

设有第一可控开关、盛放所述仿生尿液的仿生尿液缸；

温湿度控制模块，用于在所述控制器控制下将所述仿生尿液缸中仿生尿液的温度维持在所述预设温度，并将所述仿生尿液缸内的湿度维持在所述预设湿度；

则所述控制器用于控制所述仿生尿液装置开启的过程具体为：

所述控制器通过控制所述第一可控开关开启控制所述仿生尿液装置开启；

所述仿生血液装置包括：

设有第二可控开关、盛放所述仿生血液的仿生血液缸；

温度控制模块，用于在所述控制器控制下将所述仿生血液缸中仿生血液的温度维持在所述预设温度；

则所述控制器用于控制所述仿生血液装置开启的过程具体为：

所述控制器通过控制所述第二可控开关开启控制所述仿生血液装置开启。

2.根据权利要求1所述的膀胱环境模拟装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸。

3.根据权利要求1所述的膀胱环境模拟装置，其特征在于，所述第一可控开关和所述第二可控开关均为电磁阀。

4.根据权利要求1所述的膀胱环境模拟装置，其特征在于，所述仿真膀胱还包括仿真尿道和膀胱收缩机构；

则所述控制器还用于控制所述仿真尿道打开时，控制所述膀胱收缩机构收紧，以便所述仿生尿液从所述仿真膀胱中全部排出。

5.根据权利要求4所述的膀胱环境模拟装置，其特征在于，所述仿真膀胱为硅胶仿真膀胱。

6.根据权利要求1-5任一项所述的膀胱环境模拟装置，其特征在于，所述仿真血液通道包括多个直径不完全相等的仿真血管。

7.根据权利要求6所述的膀胱环境模拟装置，其特征在于，所述仿真血管为柔性液体管。

8.根据权利要求7所述的膀胱环境模拟装置，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器PLC。