[发明专利]利用一维测向确定目标三维坐标的凸优化方法

权利要求书

1.利用一维测向确定目标三维坐标的凸优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、初始化：将观测站放置于一个平面上，每个观测站的线阵水平放置，并确定观测站数目以及每个观测站位置坐标、每个观测站的线阵与地平面直角坐标x轴的夹角、每个线阵与目标来波方向的夹角估计；具体包括：

定义观测站数目为N，第n个观测站的位置坐标为B_n＝(x_n,y_n,z_n),n＝1,2,...,N，第n个观测站的线阵与地平面直角坐标x轴的夹角α_n,n＝1,2,...,N，第n个观测站的线阵与目标来波方向的夹角估计

S2、利用每个观测站坐标、每个线阵与地平面直角坐标x轴夹角以及每个线阵与目标来波方向的夹角估计，通过引入一个6维中间向量，从而确定无约束的凸代价函数；具体方法为：

利用每个观测站坐标B_n、每个线阵与地平面直角坐标x轴夹角α_n以及每个线阵与目标来波方向的夹角估计并通过引入一个6维中间向量u，从而确定无约束的代价函数，即：

f₀(u)＝||Qu-q||

其中，|| ||表示向量的Frobenius范数，

Q_n是矩阵Q∈R^N×6的第n行，q_n是向量q∈R^N×1的第n个元素，[]^T表示向量的转置；

S3、利用中间向量的元素之间的非线性约束关系，从而确定有约束的凸优化问题；具体方法为：

利用中间向量u的元素之间的非线性约束关系，从而确定有约束的凸优化问题：

其中，u₁,u₂,u₃,u₄,u₅,u₆是中间向量u的6个元素；

S4、利用内点法确定有约束的凸优化问题的解，从而确定目标位置的三维坐标估计；具体方法为：

利用内点法确定有约束的凸优化问题的解为从而确定目标位置的三维坐标估计其中分别为6维向量的第3、4、5个元素。