[发明专利]粉粒体供给装置

权利要求书

1.一种粉粒体供给装置，其特征在于，具有：

存储部，存储粉粒状的农用资源；

多个送出部，由来自驱动轴的旋转动力驱动，并且，将存储在所述存储部的所述农用资源送出；以及

电动马达，能够向所述驱动轴赋予旋转动力，

在动力传递路径上的所述电动马达和所述驱动轴之间设有减速机构，

所述减速机构对来自所述电动马达的旋转动力进行减速，

还具有：

多个离合器，连通或切断来自所述驱动轴的旋转动力向对应的所述送出部的传递；

负荷信息获取部，获取表示施加在所述电动马达的负荷的信息即负载信息；

过负荷判断部，基于由所述负荷信息获取部获取的所述负荷信息，判断所述电动马达是否为过负荷状态；

离合器控制处理部，在由所述过负荷判断部判断所述电动马达为过负荷状态的情况下，执行使所述电动马达在正转和逆转之间交替驱动的正逆旋转处理，或者控制所述多个离合器中的一个离合器为连通状态，并控制其余的离合器为切断状态的离合器控制处理，以使所述电动马达从过负荷状态脱离。

2.根据权利要求1所述的粉粒体供给装置，其特征在于，具有：

目标供给量获取部，获取目标供给量，所述目标供给量为在每单位时间所述送出部送出的所述农用资源的目标量；以及

马达控制部，控制所述电动马达，

当所述目标供给量获取部获取的所述目标供给量增加时，所述马达控制部以使所述电动马达的旋转速度的增加率比所述目标供给量的增加率大的方式控制所述电动马达。

3.根据权利要求2所述的粉粒体供给装置，其特征在于，

所述马达控制部具有：通常模式，用于向农田提供所述农用资源；以及计量模式，用于对从所述送出部送出的所述农用资源进行计量，

在所述计量模式下，所述马达控制部控制所述电动马达，从而使所述电动马达在以预先设定的第一旋转速度旋转后，以与所述第一旋转速度不同的预先设定的第二旋转速度旋转。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的粉粒体供给装置，其特征在于，

所述送出部具有旋转部件，所述旋转部件通过来自所述驱动轴的旋转动力而旋转，

所述粉粒体供给装置具有：计数部，计算所述旋转部件的旋转次数；以及

更换时期预测部，根据由所述计数部计算的所述旋转次数，预测包含在所述送出部的部件需要更换的时期。