[发明专利]一种手机摄像头闪光片的组装设备

权利要求书

1.一种手机摄像头闪光片的组装设备，其特征在于：包括工作台、闪光片上料装置、闪光片抓取移动装置、闪光片撕膜装置和用于放置手机玻璃背板的载台装置，所述闪光片上料装置和闪光片撕膜装置依次环绕在载台装置外围，所述闪光片抓取移动装置设置在载台装置的上方。

2.根据权利要求1所述是一种手机摄像头闪光片的组装设备，其特征在于：所述闪光片上料装置设置有两组。

3.根据权利要求2所述是一种手机摄像头闪光片的组装设备，其特征在于：所述闪光片上料装置包括机架、导轨、闪光片放置盘、电机和丝杆，所述导轨安装在机架上，所述闪光片放置盘可滑动的安装在导轨上，所述电机与丝杆相连接且可驱动闪光片放置盘沿导轨运动。

4.根据权利要求1所述是一种手机摄像头闪光片的组装设备，其特征在于：所述闪光片抓取移动装置包括多轴机械手、真空吸头装置和摄像头定位装置，所述真空吸头装置安装在多轴机械手的下端，所述摄像头定位装置设置在多轴机械手的一侧。

5.根据权利要求4所述是一种手机摄像头闪光片的组装设备，其特征在于：所述真空吸头装置包括真空吸附头本体，所述真空吸附头本体的上侧面开始设有用于与外接抽气嘴相配合的第一真空孔，所述真空吸附头本体内设置有第二真空孔，所述第二真空孔与所述第一真空孔相连通，所述第二真空孔竖直向下设置，所述第二真空孔的下端设置有用于安装密封垫圈的安装槽，所述安装槽的下端设置有吸附闪光片的吸附面，所述吸附面的四周分别设置有限位挡片，所述限位挡片可以限制闪光片的前后左右位置。

6.根据权利要求1所述是一种手机摄像头闪光片的组装设备，其特征在于：所述闪光片撕膜装置包括闪光片夹持装置和闪光片撕膜装置，所述闪光片夹持装置与闪光片撕膜装置相对设置。

7.根据权利要求6所述是一种手机摄像头闪光片的组装设备，其特征在于：所述闪光片夹持装置包括手指气缸和一对夹指，所述一对夹指分别安装在所述手指气缸的夹合部，所述手指气缸可驱动所述夹指做夹合运动，所述夹指的相对面上分别设置有用于夹紧闪光片的夹紧部，所述夹紧部用于夹紧闪光片的那面为夹紧面，所述夹紧面倾斜向下设置，所述夹紧面上设置有弹性软胶部，所述弹性软胶部贴置在夹紧面上，所述弹性软胶部用于夹紧闪光片的那个面同样为倾斜向下设置。

8.根据权利要求6所述是一种手机摄像头闪光片的组装设备，其特征在于：所述闪光片撕膜装置包括撕膜手指气缸、主轴箱和撕膜电机，所述撕膜手指气缸安装在主轴箱的前端，所述撕膜电机可通过主轴箱驱动撕膜手指气缸做旋转撕膜运动。

9.根据权利要求1所述是一种手机摄像头闪光片的组装设备，其特征在于：所述载台装置包括转台、驱动转台旋转的第一驱动装置和设置在转台上的载具，所述载具至少设置一个，所述转台可带动载具旋转，所述载具上开设有用于放置手机玻璃背板的凹槽，所述凹槽内设置有用于将手机玻璃背板吸附在凹槽内的真空吸附头，所述真空吸附头设置有多个，所述载具内设置有空气通道，所述载具的底部设置有第一出气头，所述真空吸附头通过空气通道与第一出气头相连通，所述第一出气头向下伸出转台，所述转台的底部还设置有用于对接第一出气头的第二出气头，所述第二出气头通过与第一出气头相对接后将抽出空气通道内的空气，所述转台的底部还设置有升降气缸，所述第二出气头安装在升降气缸上，所述升降气缸可驱动第二出气头做升降运动。