[发明专利]一种Buffer手臂移载及辨识系统

权利要求书

1.一种Buffer手臂移载及辨识系统，包括底板(2)、出料装置(7)、导轨底座(18)和进料装置(19)，其特征在于：所述底板(2)上表面的两侧分别设置有第一纵向导轨(1)和第二纵向导轨(4)，所述第一纵向导轨(1)和第二纵向导轨(4)关于底板(2)的中间平面对称，所述第一纵向导轨(1)和第二纵向导轨(4)的上表面活动设置有横向导轨(3)，所述横向导轨(3)上活动安装有主手臂(5)，所述底板(2)上表面的一侧安装有出料装置(7)，所述进料装置(19)固定于底板(2)下侧的上表面上，所述进料装置(19)上安装有进料区(12)、第一Buffer(13)、第二Buffer(14)、第三Buffer(15)、第四Buffer(16)和Buffer旋转模组(17)，所述进料区(12)、第一Buffer(13)、第二Buffer(14)、第三Buffer(15)、第四Buffer(16)和Buffer旋转模组(17)水平布置且等依次间距位于进料装置(19)的上侧，所述第一Buffer(13)、第二Buffer(14)、第三Buffer(15)和第四Buffer(16)的上表面固定安装有导轨底座(18)，所述导轨底座(18)上固定设置有移动手臂(6)，所述移动手臂(6)由伺服马达(8)、螺杆(11)、线路走线槽(20)、吸嘴纵臂(21)、Buffer吸嘴(9)、相机纵臂(22)、Buffer相机(10)和滑轨(23)组成，所述滑轨(23)固定于导轨底座(18)上，所述滑轨(23)内设置有螺杆(11)，所述螺杆(11)的一侧活动连接有伺服马达(8)，所述吸嘴纵臂(21)和相机纵臂(22)与螺杆(11)之间通过螺纹连接，所述吸嘴纵臂(21)的两侧分别与Buffer吸嘴(9)和线路走线槽(20)固定连接，所述相机纵臂(22)的两侧依次与Buffer相机(10)和线路走线槽(20)固定连接，所述线路走线槽(20)与Buffer吸嘴(9)以及Buffer相机(10)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种Buffer手臂移载及辨识系统，其特征在于：所述主手臂(5)的一侧设置有四个提取端子。

3.根据权利要求1所述的一种Buffer手臂移载及辨识系统，其特征在于：所述第一Buffer(13)、第二Buffer(14)、第三Buffer(15)以及第四Buffer(16)的规格相同，所述第一Buffer(13)、第二Buffer(14)、第三Buffer(15)以及第四Buffer(16)位于同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的一种Buffer手臂移载及辨识系统，其特征在于：所述Buffer吸嘴(9)与Buffer相机(10)之间的间距与第一Buffer(13)、第二Buffer(14)、第三Buffer(15)以及第四Buffer(16)两两之间的间距相等。

5.根据权利要求1所述的一种Buffer手臂移载及辨识系统，其特征在于：所述滑轨(23)与线路走线槽(20)平行布置，所述吸嘴纵臂(21)以及相机纵臂(22)均与滑轨(23)垂直布置。

6.根据权利要求1所述的一种Buffer手臂移载及辨识系统，其特征在于：所述主手臂(5)的高度略大于第一Buffer(13)、第二Buffer(14)、第三Buffer(15)以及第四Buffer(16)的高度。