[发明专利]加工条件调整装置以及机器学习装置

权利要求书

1.一种加工条件调整装置，其调整对工件进行激光加工的激光加工装置的激光加工条件，其特征在于，

上述加工条件调整装置具备：机器学习装置，其学习上述激光加工中的激光加工条件，

上述机器学习装置具备：

状态观测部，其观测表示上述激光加工中的激光加工条件的加工条件数据以及表示辅助气体的压力损失或流量的目标偏差的气体目标偏差数据作为表示环境的当前状态的状态变量；

判定数据取得部，其取得工件质量判定数据作为表示上述工件的加工的适当与否判定结果的判定数据，上述工件质量判定数据是判定根据上述激光加工中的激光加工条件进行加工后的工件的质量的数据；以及

学习部，其使用上述状态变量和上述判定数据，将辅助气体的压力损失或流量的目标偏差与激光加工中的激光加工条件的调整关联起来进行学习。

2.根据权利要求1所述的加工条件调整装置，其特征在于，

上述判定数据取得部还取得判定上述工件的加工所需要的时间的周期时间判定数据作为表示上述工件的加工的适当与否判定结果的判定数据。

3.根据权利要求1或2所述的加工条件调整装置，其特征在于，

上述学习部具备：

回报计算部，其求出与上述适当与否判定结果相关联的回报；以及

价值函数更新部，其使用上述回报，来更新表示与辅助气体的压力损失或流量对应的激光加工中的激光加工条件的调整行为的价值的函数，

上述工件的质量越高以及上述工件的加工所需要的时间越短，上述回报计算部赋予越高的回报。

4.根据权利要求1或2所述的加工条件调整装置，其特征在于，

上述学习部通过多层构造来运算上述状态变量和上述判定数据。

5.一种加工条件调整装置，其调整对工件进行激光加工的激光加工装置的激光加工条件，其特征在于，

上述加工条件调整装置具备：机器学习装置，其学习上述激光加工中的激光加工条件，

上述机器学习装置具备：

状态观测部，其观测表示上述激光加工中的激光加工条件的加工条件数据以及表示辅助气体的压力损失或流量的目标偏差的气体目标偏差数据作为表示环境的当前状态的状态变量；

学习部，其将辅助气体的压力损失或流量的目标偏差与激光加工中的激光加工条件的调整关联起来进行学习；以及

决策部，其根据上述状态观测部观测到的状态变量和上述学习部的学习结果，来决定激光加工中的激光加工条件的调整。

6.根据权利要求5所述的加工条件调整装置，其特征在于，

上述机器学习装置存在于云服务器中。

7.一种机器学习装置，其学习对工件进行激光加工的激光加工装置的激光加工条件，其特征在于，

该机器学习装置具备：

状态观测部，其观测表示上述激光加工中的激光加工条件的加工条件数据以及表示辅助气体的压力损失或流量的目标偏差的气体目标偏差数据作为表示环境的当前状态的状态变量；

判定数据取得部，其取得工件质量判定数据作为表示上述工件的加工的适当与否判定结果的判定数据，上述工件质量判定数据是判定根据上述激光加工中的激光加工条件进行加工后的工件的质量的数据；以及

学习部，其使用上述状态变量和上述判定数据，将辅助气体的压力损失或流量的目标偏差与激光加工中的激光加工条件的调整关联起来进行学习。

8.一种机器学习装置，其学习对工件进行激光加工的激光加工装置的激光加工条件，其特征在于，

该机器学习装置具备：

状态观测部，其观测表示上述激光加工中的激光加工条件的加工条件数据以及表示辅助气体的压力损失或流量的目标偏差的气体目标偏差数据作为表示环境的当前状态的状态变量；

学习部，其将辅助气体的压力损失或流量的目标偏差与激光加工中的激光加工条件的调整关联起来进行学习；以及

决策部，其根据上述状态观测部观测到的状态变量和上述学习部的学习结果，来决定激光加工中的激光加工条件的调整。