[发明专利]一种内存保护方法、保护装置及单片机

说明书

本发明提供了一种内存保护方法、内存保护装置及单片机，所述内存保护方法首先确定嵌入式实时操作系统的当前运行状态；然后依据当前运行状态确定是否需要切换已加载的内存保护集；若确定需要切换已加载的内存保护集，则在特权模式下将已加载的内存保护集切换为与当前运行状态对应的内存保护集；最后在当前运行状态下，使用与当前运行状态对应的内存保护集对嵌入式实时操作系统的内存进行保护。可以看出，本发明实施例中，已加载的内存保护集会切换到与嵌入式实时操作系统当前运行状态对应的内存保护集，依据该内存保护集配置的内存数据访问权限监控内存区域的数据访问，实现了嵌入式操作系统在运行时的内存保护。

技术领域

本发明属于单片机技术领域，尤其涉及一种内存保护方法及单片机。

背景技术

随着汽车电子技术的不断发展，采用AUTOSAR OS(嵌入式实时操作系统)的单片机在汽车嵌入式系统中的应用越来越广泛。

其中，AUTOSAR OS内存的安全性关系着汽车驾驶的安全性，因此，需要在AUTOSAROS运行时对内存进行保护。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种内存保护方法、保护装置及单片机，用以实现嵌入式实时操作系统在运行时内存的保护，具体方案如下：

一种内存保护方法，包括：

确定嵌入式实时操作系统的当前运行状态；

依据所述当前运行状态确定是否需要切换已加载的内存保护集；其中，所述嵌入式实时操作系统配置有多组内存保护集，每一组所述内存保护集下配置有所述嵌入式实时操作系统的内存的各个区域对应的内存数据访问权限；

若确定需要切换所述已加载的内存保护集，则在特权模式下将所述已加载的内存保护集切换为与所述当前运行状态对应的内存保护集；

在所述当前运行状态下，使用所述与所述当前运行状态对应的内存保护集对所述嵌入式实时操作系统的内存进行保护。

可选的，若确定无需切换所述已加载的内存保护集，所述方法还包括：

依据所需运行的应用数据确定是否改写所述嵌入式实时操作系统配置的数据保护范围寄存器中的数据保护范围或代码保护范围寄存器的代码保护范围；

若确定需要改写，则依据所述所需运行的应用数据对应的内存地址改写所述数据保护寄存器中的数据保护范围或依据所述所需运行的应用数据对应的代码范围改写所述代码保护寄存器中的代码保护范围。

可选的，所述依据所述所需运行的应用数据对应的内存地址改写所述数据保护寄存器中的数据保护范围或依据所述所需运行的应用数据对应的代码范围改写所述代码保护寄存器中的代码保护范围包括：

确定所需运行的应用数据对应的内存地址；

确定与所述应用数据对应的数据保护寄存器或代码保护寄存器；

将所述应用数据对应的数据保护寄存器或代码保护寄存器中的数据保护范围改写为所述所需运行的应用数据对应的内存地址。

可选的，所述嵌入式实时操作系统配置有多组内存保护集，每一组所述内存保护集下配置有所述嵌入式实时操作系统内存的各个区域对应的内存数据访问权限，包括：

系统中预先存储有获取配置表；

依据所述配置表的配置策略划分所述嵌入式实时操作系统的内存保护集以及所述嵌入式实时操作系统的内存所需保护的内存区域；

配置已划分的各个所述内存保护集下各个所述内存区域对应的内存数据访问权限。

可选的，所述依据所述配置表的配置策略划分所述嵌入式实时操作系统的内存保护集具体包括：