[发明专利]用于安全棒驱动机构的抓手传动链

说明书

本发明公开了一种用于安全棒驱动机构的抓手传动链，包括中心轴、行程管及驱动部件，所述行程管连接在驱动部件的输出端上，所述驱动部件用于驱动行程管绕行程管的轴线转动；所述中心轴的轴线与行程管的轴线平行，中心轴的上端位于行程管内，中心轴的下端位于行程管的下侧；所述中心轴与行程管之间还设置有键，所述键在行程管转动时，通过受剪，驱动中心轴随行程管转动，且中心轴可相对于行程管在行程管的轴线上往复运动；所述中心轴的底部还固定有凸轮。本传动链结构简单，实现对安全棒的抓取和释放易于实现。

技术领域

本发明涉及核电技术领域，特别是涉及一种用于安全棒驱动机构的抓手传动链。

背景技术

安全棒驱动机构(控制棒驱动机构)是反应堆中的重要部件或设备，其下端连接安全棒(控制棒)，如用于在紧急工况下，释放安全棒以实现反应堆紧急停堆。反应堆正常运行时安全棒长期保持在最高处，一旦发生事故，安全棒驱动机构对其的约束变化，安全棒快速插入堆芯，使反应堆实现紧急停堆，从而保证反应堆的安全。

安全棒驱动机构在使用过程中会涉及到安全棒的换料问题，设计出一种性能可靠、适用于钠冷快中子反应堆密封环境的抓手传动链，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述提出的安全棒驱动机构在使用过程中会涉及到安全棒的换料问题，设计出一种性能可靠、适用于钠冷快中子反应堆密封环境的抓手传动链，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题的问题，本发明提供了一种用于安全棒驱动机构的抓手传动链，本传动链结构简单，实现对安全棒的抓取和释放易于实现。

本发明提供的用于安全棒驱动机构的抓手传动链通过以下技术要点来解决问题：用于安全棒驱动机构的抓手传动链，包括中心轴、行程管及驱动部件，所述行程管连接在驱动部件的输出端上，所述驱动部件用于驱动行程管绕行程管的轴线转动；

所述中心轴的轴线与行程管的轴线平行，中心轴的上端位于行程管内，中心轴的下端位于行程管的下侧；

所述中心轴与行程管之间还设置有键，所述键在行程管转动时，通过受剪，驱动中心轴随行程管转动，且中心轴可相对于行程管在行程管的轴线上往复运动；

所述中心轴的底部还固定有凸轮。

安全棒驱动机构中，一般主轴上设置多个沿着主轴轴线方向排布的齿条，主轴的下端固定安全棒，通过勾爪、齿轮等部件与处于主轴上的齿条啮合，在主轴轴线方向不同位置的齿条被啮合时，达到改变主轴高度、调整安全棒所处反应堆位置的目的。同时，针对安全棒换料，待主轴与安全棒下降至底后，须移除主轴与安全棒的连接，现有技术中，针对主轴下端的结构设计，一般是通过人工向主轴施加沿着竖直方向的推力或拉力，完成主轴与安全棒的分离或连接。而如针对钠冷快中子反应堆密封环境，不宜通过上述的推或拉的形式完成主轴与安全棒的连接。

本方案中，设置为：所述中心轴的轴线与行程管的轴线平行，中心轴的上端位于行程管内，中心轴的下端位于行程管的下侧，同时设置为：所述中心轴与行程管之间还设置有键，所述键在行程管转动时，通过受剪，驱动中心轴随行程管转动，且中心轴可相对于行程管在行程管的轴线上往复运动，这样，在安全棒驱动机构的主轴传动链下，在对主轴进行升降以进行安全棒升降操作时，行程管相当于为中心轴上端的套管，在中心轴随主轴升降时，用于满足中心轴与行程管之间始终有配合关系，即在行程管位置不变的情况下，中心轴随主轴升降时仅有中心轴相对于行程管在行程管的轴线方向位置发生变化，而中心轴与行程管之间始终能够传递转矩，以在驱动部件的作用下行程管转动时，可迫使中心轴随行程管转动且行程管不影响中心轴的升降。