[发明专利]图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，应用于电子设备，所述电子设备包括图像传感器和处理器，所述图像传感器与所述处理器连接，其特征在于，所述方法包括：

通过所述处理器接收所述图像传感器发送的至少两个组合数据，并将每一个所述组合数据进行解析得到对应的第一图像和第一角速度数据，其中，所述第一角速度数据用于表示采集所述第一图像时所述图像传感器对应的透镜的抖动程度；

根据解析得到的每一个所述第一角速度数据，分别对应的获取每一张所述第一图像的图像偏移量，并根据每一张所述第一图像的图像偏移量和参考补偿量的大小关系确定对应的第一图像的图像补偿量，其中，所述图像补偿量表示横向上的剪裁量和纵向上的裁剪量；每一张所述第一图像在横向上的图像补偿量相等和在纵向上的图像补偿量相等；所述参考补偿量为各个所述第一图像对应的图像偏移量中的最大值；

根据每一张所述第一图像的图像补偿量对对应的第一图像进行抖动补偿，得到对应的目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述图像传感器连接；

所述通过所述处理器接收所述图像传感器发送的至少两个组合数据之前，还包括：

控制所述图像传感器采集至少两张第二图像，并接收所述陀螺仪采集的至少两个第二角速度数据；所述第二图像与所述第一图像相同或者不同；所述第二角速度数据和所述第一角速度数据相同或者不同；

将至少两张所述第二图像分别与对应的第二角速度数据进行绑定得到至少两个组合数据，并将得到的至少两个所述组合数据发送至所述处理器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述图像传感器采集至少两张第二图像，并接收所述陀螺仪采集的至少两个第二角速度数据，包括：

控制所述图像传感器获取至少两个不同的曝光时长，分别根据每一个曝光时长采集一张对应的第二图像，并接收所述陀螺仪分别在每一个所述曝光时长内采集的第二角速度数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将至少两张所述第二图像分别与对应的第二角速度数据进行绑定得到至少两个组合数据，包括：

根据所述曝光时长从所述第二角速度数据中确定每一张第二图像对应的中间角速度数据，并将至少两张所述第二图像分别与对应的中间角速度数据进行绑定得到至少两个组合数据。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据解析得到的每一个所述第一角速度数据，分别对应的获取每一张所述第一图像的图像偏移量，并根据每一张所述第一图像的图像偏移量和参考补偿量的大小关系确定对应的第一图像的图像补偿量，包括：

根据每一个所述第一角速度数据分别对应地获取每一张所述第一图像对应的图像偏移方向；

根据所述参考补偿量和每一张所述第一图像的图像偏移方向和图像偏移量，计算对应的第一图像在各个补偿方向对应的图像补偿量；

则，所述根据每一张所述第一图像的图像补偿量对对应的第一图像进行抖动补偿，得到对应的目标图像，包括：

根据每一张所述第一图像的图像补偿量在各个所述补偿方向上对对应的第一图像进行抖动补偿，得到对应的目标图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考补偿量和每一张所述第一图像的图像偏移方向和图像偏移量，计算对应的第一图像在各个补偿方向对应的图像补偿量，包括：

当所述图像偏移量等于所述参考补偿量时，将与所述图像偏移方向相反的补偿方向作为第一补偿方向，将所述参考补偿量作为所述第一图像在所述第一补偿方向上对应的图像补偿量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考补偿量和每一张所述第一图像的图像偏移方向和图像偏移量，计算所述第一图像在各个补偿方向对应的图像补偿量，包括：

当所述图像偏移量小于所述参考补偿量时，将与所述图像偏移方向相反的补偿方向作为第一补偿方向，与所述图像偏移方向相同的补偿方向作为第二补偿方向，将所述图像偏移量作为所述第一图像在所述第一补偿方向上对应的图像补偿量，将所述图像偏移量与参考补偿量的差值作为所述第一图像在所述第二补偿方向上对应的图像补偿量。