[发明专利]图像检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种图像检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：对待检测图像进行目标检测处理，得到待检测图像中针对目标对象的至少一个候选检测结果；对待检测图像进行语义分割处理，得到待检测图像中各个像素的语义信息；根据各个候选检测结果及待检测图像中各个像素的语义信息，对各个候选检测结果进行过滤处理，得到最终检测结果。本申请利用待检测图像中像素的语义信息来辅助对待检测图像的目标检测，能够有效提升目标检测的精度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，本申请涉及一种图像检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们依赖图像获取信息、表达信息和传递信息的场景越来越多，以及更高品质的图像采集设备的广泛应用，图像处理技术成为一项热门的研究课题。其中，对目标对象的检测与识别是图像处理的关键技术之一，也逐渐受到更多重视，例如在航空航天、生物医学、公安军事以及交通管理等领域，目标检测技术都体现了充分的应用价值。

简单来说，目标检测是一种在图像中检测出指定类型的目标对象的技术，例如人脸检测，目的就是在图像中检测出所有的人脸。检测的过程一般是通过计算机经过一系列的算法处理后，得到目标对象的识别结果及其位置。

对于人类来说，通过对图片中不同颜色模块的感知定位并分类出其中目标对象并不困难。但是对于计算机来说，由于图像容易受到背景及环境的影响，例如光照变化、局部遮挡、目标尺度变化等，使得目标检测不可能尽善尽美，也会出现识别错误等问题，例如把一些并非人脸的对象检测为人脸。

发明内容

为克服上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，特提出以下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种图像检测方法，该方法包括：

对待检测图像进行目标检测处理，得到所述待检测图像中针对目标对象的至少一个候选检测结果；

对所述待检测图像进行语义分割处理，得到所述待检测图像中各个像素的语义信息；

根据各个候选检测结果及所述待检测图像中各个像素的语义信息，对各个候选检测结果进行过滤处理，得到最终检测结果。

在一种可选的实现方式中，所述根据各个候选检测结果及所述待检测图像中各个像素的语义信息，对各个候选检测结果进行过滤处理，包括：

确定各个候选检测结果中的每个候选检测结果分别对应所述待检测图像的目标区域；

基于所述待检测图像中各个像素的语义信息，确定每个候选检测结果对应的目标区域中各个像素的语义信息；

根据每个候选检测结果对应的目标区域中各个像素的语义信息，对每个候选检测结果进行过滤处理。

在一种可选的实现方式中，所述对所述待检测图像进行语义分割处理，得到所述待检测图像中各个像素的语义信息，包括：

通过预训练的语义分割网络，对所述待检测图像进行语义分割处理，得到所述待检测图像中各个像素的语义信息。

在一种可选的实现方式中，所述根据每个候选检测结果对应的目标区域中各个像素的语义信息，对每个候选检测结果进行过滤处理，包括：

根据每个候选检测结果对应的目标区域中各个像素的语义信息包含的具体对象类型，确定每个候选检测结果对应的目标区域中各种具体对象类型的像素的数量；

根据每个候选检测结果对应的目标区域中至少一种具体对象类型的像素的数量，确定所述至少一种具体对象类型的像素分别所占的比例；

当任一候选检测结果的所述至少一种具体对象类型的像素的比例符合预设过滤规则时，对所述任一候选检测结果进行过滤处理。