[发明专利]一种自封袋骨条压合装置及压合方法

权利要求书

1.一种自封袋骨条压合装置,自封袋的开口端设置有用于封口的上骨条和下骨条，所述自封袋骨条压合装置用于在输送轨道上将自封袋的上骨条和下骨条压合形成压合骨条，其特征在于，所述自封袋骨条压合装置包括用于沿X轴方向移动自封袋的移袋组件，用于对压合骨条进行定位的定位组件，以及用于将上骨条和下骨条压合的压合组件；所述压合组件和定位组件沿自封袋移动方向依次设置于输送轨道的同一侧，所述压合组件位于所述定位组件沿自封袋移动方向的上游；其中，

所述定位组件包括定位块，所述定位块中设置有用于穿设自封袋的开口和用于穿设压合骨条的通孔，所述开口在Z轴方向上的高度小于压合骨条在Z轴方向上的厚度；

所述定位组件还包括有用于固定压合骨条的固定件，所述固定件包括固定气缸和固定杆，所述固定件安装在定位块中，所述固定杆设置成能够通过固定气缸伸入所述通孔中。

2.根据权利要求1所述的自封袋骨条压合装置，其特征在于，所述压合组件包括第一压合轮和第二压合轮，所述第一压合轮位于所述第二压合轮的正上方；所述第一压合轮上设置有第一滑槽，所述第二压合轮上设置有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽配合形成用于将上骨条和下骨条压合的压合槽。

3.根据权利要求2所述的自封袋骨条压合装置，其特征在于，所述第一滑槽为截面呈V型的滑槽，所述第二滑槽为截面呈V型的滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽配合形成压合槽；所述压合槽压合状态下在Y轴方向上的最大宽度小于上骨条与下骨条在Y轴方向上的宽度之和，所述压合槽压合状态在Z轴方向上的最大高度小于上骨条与下骨条在Z轴方向上的厚度之和。

4.根据权利要求2所述的自封袋骨条压合装置，其特征在于，所述自封袋骨条压合装置还包括用于调整压合骨条位置的调位组件，所述调位组件包括平移气缸、平移滑轨、平移滑块、平移安装板和升降气缸，所述平移滑块套设在平移滑轨上，所述平移安装板与平移滑块相连接，所述平移气缸与平移安装板相连接，所述升降气缸安装在平移安装板上，所述第一压合轮与升降气缸相连接，所述第二压合轮安装在平移安装板上。

5.根据权利要求1所述的自封袋骨条压合装置，其特征在于，所述自封袋骨条压合装置还包括用于调整压合骨条位置的调位组件，所述调位组件位于定位组件和压合组件之间，所述调位组件包括平移气缸、平移滑轨、平移滑块、平移安装板、升降气缸、第一调位轮和第二调位轮，所述平移滑块套设在平移滑轨上，所述平移安装板与平移滑块相连接，所述平移气缸与平移安装板相连接，所述平移气缸用于带动平移安装板在定位组件和压合组件之间来回移动，所述升降气缸安装在平移安装板上，所述第一调位轮与升降气缸相连接，所述第二调位轮安装在平移安装板上并位于第一调位轮和升降气缸的下方。

6.一种自封袋骨条压合方法，其特征在于，包括：

步骤S1：将自封袋放置在输送轨道上，自封袋的开口端位于靠近定位组件和压合组件的一侧，自封袋的上骨条和下骨条穿设于定位组件和压合组件之中；

步骤S2：通过移袋组件沿X轴方向移动自封袋，同时压合组件将上骨条和下骨条压合形成压合骨条；

步骤S3：通过定位组件中的固定件将压合骨条固定，然后通过调位组件沿自封袋移动方向的反方向移动对压合骨条的位置进行调整；

其中，在步骤S2中，通过升降气缸带动第一压合轮向下移动，使得第一压合轮上的第一滑槽和第二压合轮上的第二滑槽配合形成压合槽，上骨条和下骨条通过移袋组件带动自封袋移动过程中经过压合槽形成压合骨条。

7.根据权利要求6所述的自封袋骨条压合方法，其特征在于，在步骤S3中，调位组件通过升降气缸带动第一压合轮向上移动，压合槽张开，平移气缸带动升降气缸、第一压合轮和第二压合轮向定位组件处移动，升降气缸带动第一压合轮向下移动，使得压合骨条位于压合槽中，然后平移气缸带动升降气缸、第一压合轮和第二压合轮反向移动至原位。