[发明专利]一种新能源汽车锂电池生产智能排布码垛设备有效

专利信息
申请号: 201910233230.5 申请日: 2019-03-26
公开(公告)号: CN109941651B 公开(公告)日: 2020-07-17
发明(设计)人: 刘旭娟;武文;王栋;吴玲;赵炜华;李亭;周扬;乔晓亮;吴宁强 申请(专利权)人: 西安航空学院
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人: 谈杰
地址: 710077 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 新能源 汽车 锂电池 生产 智能 排布 码垛 设备
【权利要求书】:

1.一种新能源汽车锂电池生产智能排布码垛设备,包括储放框(1),其特征在于:储放框(1)的内壁之间设置有驱动装置(2),储放框(1)的左侧设置有固定装置(3),储放框(1)的前端设置有推送装置(4);

所述储放框(1)的左侧的内壁上设置有限位架(11),储放框(1)的左端设置有导引槽,导引槽贯穿限位架(11),储放框(1)的前端下侧开设有进料口,储放框(1)的前端上侧开设有升降槽,储放框(1)的后端为开口结构,储放框(1)的下端设置有移动轮;

所述驱动装置(2)包括通过轴承对称设置在储放框(1)上下两侧的驱动辊(21),驱动辊(21)的前后两侧对称设置有驱动链轮(22),驱动链轮(22)之间设置有驱动链条(23),驱动链条(23)之间均匀设置有夹持机构(24),位于储放框(1)上侧的驱动辊(21)通过联轴器与驱动电机(25)的输出轴相连,驱动电机(25)通过电机座安装在储放框(1)的外壁上;

所述夹持机构(24)包括安装在驱动链条(23)之间的夹持定位板(241),夹持定位板(241)上通过销轴设置有夹持安装板(242),夹持安装板(242)上设置有夹持转动槽,夹持定位板(241)上安装有夹持导引架(243),夹持导引架(243)位于夹持转动槽内,夹持安装板(242)上安装有夹持从动板(244),夹持从动板(244)位于导引槽内;

所述夹持安装板(242)上安装有夹持辅助架(245),夹持辅助架(245)的内壁之间通过轴承从前往后等间距的设置有夹持辅助辊(246),夹持辅助架(245)左右两侧的内壁上通过辅助弹簧(247)安装有辅助导引架(248),辅助导引架(248)的前端为从内往外倾斜结构。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车锂电池生产智能排布码垛设备,其特征在于:所述固定装置(3)包括安装在储放框(1)左端前侧的固定气缸(31),固定气缸(31)的顶端通过法兰安装在固定作业架(32)上,固定作业架(32)的侧壁上从下往上等间距的设置有的固定卡板(33),储放框(1)的外壁上安装有固定立板(34),固定立板(34)位于导引槽的后侧,且固定立板(34)上设置有与固定卡板(33)相配合的固定卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车锂电池生产智能排布码垛设备,其特征在于:所述推送装置(4)包括对称安装在储放框(1)外壁上的升降电动滑块(41),升降电动滑块(41)上设置有升降滑动架(42),升降滑动架(42)上设置有推送孔,推送孔内通过滑动配合方式设置有推送杆(43),推送杆(43)位于升降槽内,推送杆(43)上设置有推送吸盘(47),推送杆(43)的前端通过销轴与联动杆(44)相连,联动杆(44)通过销轴安装在升降架(45)上,升降架(45)安装在升降气缸(46)上,升降气缸(46)固定在升降滑动架(42)上。

4.根据权利要求2所述的一种新能源汽车锂电池生产智能排布码垛设备,其特征在于:所述固定卡板(33)的后侧呈三角型结构,相邻两块固定卡板(33)之间形成固定腔。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车锂电池生产智能排布码垛设备,其特征在于:所述夹持导引架(243)的下端面为水平结构,夹持导引架(243)的上侧呈圆弧状弯曲结构。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车锂电池生产智能排布码垛设备,其特征在于:所述限位架(11)的前侧设置有定位槽,定位槽内通过销轴设置有定位按压爪(12),定位按压爪(12)与限位架(11)的外壁之间通过销轴连接有定位气缸(13)。

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