[发明专利]一种对后方车辆接近的报警方法在审
申请号: | 201910233258.9 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN111824011A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 郑志强 | 申请(专利权)人: | 苏州豪米波技术有限公司 |
主分类号: | B60Q1/52 | 分类号: | B60Q1/52;G01S13/931;B60Q1/44 |
代理公司: | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人: | 陈栋 |
地址: | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 后方 车辆 接近 报警 方法 | ||
本发明提供一种对后方车辆接近的报警方法,主要包括以下几步:设定本车报警的危险范围区间;雷达监测模块监测后方车辆是否进入监测区域,当监测到进入监测区域内时,雷达监测模块将探测到的后方车辆行驶数据传输给计算单元;计算单元进行计算,并将计算结果传输给报警控制模块;报警控制模块将计算结果与危险范围比对,判断是否进行报警;报警模块接收到报警信号后,以后方车辆能够注意到的明显的方式进行报警;在后方车辆降低车速退出危险范围后,报警控制模块控制取消报警警示;通过上述技术方案,当后方车辆接近到本车设定的危险范围内时,本车会发出明显的报警信号,以便后方车辆驾驶员保持车距,增加行车安全性。
技术领域
本发明涉及汽车安全驾驶的技术领域,尤其涉及一种对后方车辆接近的报警方法。
背景技术
现有技术中,针对汽车安全驾驶问题,一般汽车包含一盲区监测系统,该系统通过在汽车尾部两侧安装毫米波雷达进行探测监测,目前该系统具有以下四项功能:一是BSD(Blind Spot Detection)盲点监测是通过毫米波雷达探测车辆两侧的后视镜盲区中的车辆及快速接近本车的车辆,提醒驾驶员关注侧后方的危险隐患;二是LCA(Lane ChangeAlert)车道变换辅助是通过毫米波雷达探测车辆两侧的后视镜盲区中的车辆及快速接近本车的车辆,提醒驾驶员关注侧后方的危险隐患,从而避免在变道过程中由于后视镜盲区而发生事故;三是RCTA(Rear Cross-Traffic Alert)后方车侧交通警示是通过雷达来监测车后方视线死角,当挂入倒车档位时,一旦有车辆进入监测区域,系统就会发出警告,以此提醒驾驶员以降低发生碰撞的可能性;四是DOW(Door Open Warning)开门警示,利用侧向辅助雷达传感器,当驾乘者试图打开车门时,系统将检查车后是否有汽车或自行车快速的接近,一旦有车辆进入监测区域,系统就会发出警告,提醒驾驶员注意,避免意外。
上述四项功能存在的缺陷在于,一是以上四项功能均是对本车驾驶人员进行预警,无法对后面的车辆驾驶人员进行预警;二是均对本车正后方的车辆不做预警,即安装在本车车尾两侧的毫米波雷达(盲区监测系统)即使探测到正后方车辆,也会通过软件算法将正后方的目标排除掉。
发明内容
本发明提供了一种能够及时监测后方车辆行进情况、并能够及时报警提示后方车辆驾驶人员、增加行车安全性的对后方车辆接近的报警方法。
为解决上述技术问题,本发明提供一种对后方车辆接近的报警方法,车辆上设置有报警系统,所述报警系统包括雷达监测模块、计算单元、报警控制模块和报警模块,其报警方法包括以下步骤:
步骤一,设定本车报警的危险范围区间;
步骤二,雷达监测模块监测后方车辆是否进入监测区域,当监测到后方车辆进入监测区域内时,雷达监测模块将探测到的后方车辆的行驶数据传输给计算单元,并执行步骤三;
步骤三:计算单元根据雷达探测到的数据进行计算,并将计算结果传输给报警控制单元;
步骤四,报警控制模块将上述计算结果与设定的危险范围进行比对,判断是否进行报警,当当前车辆的状态进入危险范围时,执行步骤五进行报警;
步骤五,报警模块接收到报警信号后,以后方车辆能够注意到的明显的方式进行报警,在后方车辆降低车速退出本车设定的危险范围区间后,执行步骤六;
步骤六,报警控制模块控制取消报警警示。
在第一种可能的实现方式中,所述雷达监测模块包括设置在本车车辆尾部两侧的毫米波雷达。
结合第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,所述雷达监测模块还包括设置在本车车辆两侧侧边的毫米波雷达。
结合第一种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述雷达监测模块的监测区域包括车辆后方及车辆两侧区域。
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