[发明专利]一种获取被控对象模型的方法及装置

权利要求书

1.一种获取被控对象模型的方法，其特征在于，包括：

向被控对象输入单位阶跃信号；

确定所述被控对象在单位阶跃响应过程中的响应参数；

根据所述响应参数生成滑动窗滤波器，再根据所述滑动窗滤波器生成所述被控对象的Z-N模型；

所述Z-N模型的传递函数为：

Z-N:M(s)＝Ke^-τsSWF(s)

式中，K＝P_S-END，τ＝T_ST，P_S-END为被控对象在单位阶跃响应过程中的终值，SWF(s)为滑动窗滤波器的传递函数。

2.根据权利要求1所述的获取被控对象模型的方法，其特征在于，所述确定所述被控对象在单位阶跃响应过程中的响应参数具体包括：

获取所述被控对象的单位阶跃响应曲线；

在所述单位阶跃响应曲线上确定最大斜率值的所在位置点，并以所述所在位置点作斜率等于所述最大斜率值的斜线；

确定所述斜线与纵坐标值等于零的水平线的第一交点，并确定所述斜线与纵坐标等于单位阶跃响应的终值的水平线的第二交点；

将所述第一交点和所述第二交点的横坐标值分别确定为起始时间和截止时间。

3.根据权利要求2所述的获取被控对象模型的方法，其特征在于，所述滑动窗滤波器的传递函数为：

式中，T＝T_ET-T_ST，T_ET为所述截止时间，T_ST为所述起始时间。

4.一种获取被控对象模型的装置，其特征在于，包括：

输入模块，用于向被控对象输入单位阶跃信号；

确定模块，用于确定所述被控对象在单位阶跃响应过程中的响应参数；

生成模块，用于根据所述响应参数生成滑动窗滤波器，再根据所述滑动窗滤波器生成所述被控对象的Z-N模型，其中，所述Z-N模型的传递函数为：

Z-N:M(s)＝Ke^-τsSWF(s)

式中，K＝P_S-END，τ＝T_ST，P_S-END为被控对象在单位阶跃响应过程中的终值。

5.根据权利要求4所述的获取被控对象模型的装置，其特征在于，所述确定模块具体包括：

获取单元，用于获取所述被控对象的单位阶跃响应曲线；

第一确定单元，用于在所述单位阶跃响应曲线上确定最大斜率值的所在位置点，并以所述所在位置点作斜率等于所述最大斜率值的斜线；

第二确定单元，用于确定所述斜线与纵坐标值等于零的水平线的第一交点，并确定所述斜线与纵坐标等于单位阶跃响应的终值的水平线的第二交点；

第三确定单元，用于将所述第一交点和所述第二交点的横坐标值分别确定为起始时间和截止时间。

6.根据权利要求5所述的获取被控对象模型的装置，其特征在于，所述滑动窗滤波器的传递函数为：

式中，T＝T_ET-T_ST，T_ET为所述截止时间，T_ST为所述起始时间。

7.一种获取被控对象模型的装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序指令，当所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求3中任一项所述的获取被控对象模型的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，当所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求3中任一项所述的获取被控对象模型的方法。