[发明专利]一种铠装矿用工作面磁悬浮可弯曲运输机

权利要求书

1.一种铠装矿用工作面磁悬浮可弯曲运输机，包括运输履带、机头、机尾、机头过渡槽、机尾过渡槽以及中部槽，所述的机头、机尾、机头过渡槽、机尾过渡槽以及中部槽形成槽状的环形跑道，所述机头、机尾、机头过渡槽、机尾过渡槽以及中部槽都包括中板，中板上方为上链道，中板下方为下链道，其特征在于：所述的运输履带悬浮于环形跑道当中，设置有悬浮系统、水平导向系统、推进系统，

所述的悬浮系统包括运输履带上布置的悬浮永磁铁，以及中板上对应布置的悬浮电磁铁，上链道中，中板上的悬浮电磁铁与运输履带中的悬浮永磁铁磁极相斥；下链道中，中板上的悬浮电磁铁与运输履带中的悬浮永磁铁相吸，同时电悬浮磁铁作为悬浮距离传感器，通过闭环控制，使运输履带悬浮距离保持一定；

所述的水平导向系统包括在运输履带的两端布置的导向永磁铁以及在中部槽内壁左右两端对应布置的导向电磁铁，导向永磁铁与导向电磁铁的磁极之间产生相互斥力，通过闭环控制二者距离，

所述的推进系统采用永磁同步直线电机驱动，在运输履带上布置推进永磁铁,在中板上布置推进电磁线圈构成永磁同步直线电机，所述的永磁同步直线电机通过三相电流产生的行波磁场，推动运输履带水平运动，

所述机头、机尾的中板的外端端面为圆弧形，所述圆弧形端面上布置悬浮电磁铁和推进电磁线圈。

2.根据权利要求1所述的一种铠装矿用工作面磁悬浮可弯曲运输机，其特征在于所述的中部槽的中板上表面和下表面，沿着物料运输方向，分别均匀布置有坡度的斜槽，并且在中部槽端部开有使进入上链道和下链道的物料可以排出的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种铠装矿用工作面磁悬浮可弯曲运输机，其特征在于每个中部槽中部上下分别为一台永磁同步直线电机，每台永磁同步直线电机由一个控制器控制，各控制器由总控制器控制，各控制器与控制器通过总线通讯。

4.根据权利要求1所述的一种铠装矿用工作面磁悬浮可弯曲运输机，其特征在于所述机头、机尾、机头过渡槽、机尾过渡槽以及中部槽顶部与运输履带两边缘相邻的部位设置密封装置，防止大颗粒物料进入上、下链道内。

5.根据权利要求1所述的一种铠装矿用工作面磁悬浮可弯曲运输机，其特征在于所述的中板上部和下部的中部分别开孔布置推进电磁线圈，推进电磁线圈两侧的中板上分别开孔布置悬浮电磁铁，运动履带靠近中板的一侧面上对应开孔分别安装推进永磁铁和悬浮永磁铁。

6.根据权利要求5所述的一种铠装矿用工作面磁悬浮可弯曲运输机，其特征在于所述的密封装置为橡胶帘。