[发明专利]一种自动化控制贴标的系统以及方法

权利要求书

1.一种自动化控制贴标的系统，其特征在于：包括管理软件和贴标设备，管理软件设有供用户操作的HMI，管理软件通过网络TCP/IP协议与HMI进行交互；贴标设备设有用以打印标签的打印机、吹气气缸、吸盘和机械臂，以及若干个对应自动化控制动作的PLC保持寄存器，管理软件通过工业modbus协议串口控制PLC保持寄存器的状态实现贴标设备的自动化控制动作，所述吹气气缸、吸盘和机械臂依次连接，机械臂设有带动吸盘移动的前后气缸和上下气缸；

所述PLC保持寄存器包括4、5、6、10、11号PLC保持寄存器，其中4号PLC保持寄存器写1代表吸盘移动至打印机的出纸口位置；5、6号PLC保持寄存器同时写1代表继续执行；10号PLC保持寄存器写1代表打印机的物理打印按键被按下；11号PLC保持寄存器的状态值为1代表机械臂到达预设的取标/贴标位置。

2.如权利要求1所述的一种自动化控制贴标的系统，其特征在于：所述管理软件设置于PC，PC通过USB接口连接打印机。

3.如权利要求1所述的一种自动化控制贴标的系统，其特征在于：所述贴标设备还设有用以实现定时完成自动化贴标动作的定时器。

4.一种自动化控制贴标的方法，应用如权利要求1至3所述的一种自动化控制贴标的系统，其特征在于包括以下控制步骤：

步骤S1.用户通过HMI设置贴标信息并开始贴标，管理软件根据用户的设置判断是否自动贴标：若是，则进行步骤S2；否则进行步骤S3；

步骤S2.自动贴标过程

步骤S2-1.管理软件将5、6号PLC保持寄存器同时写1，控制机械臂走位至HMI设定的取标位置，当机械臂到位后11号PLC保持寄存器的状态值自动置为1；管理软件从自动贴标过程开始后就处于读11号PLC保持寄存器的状态，通过读11号PLC保持寄存器的状态值是否为1判断机械臂是否到位，当读到的11号PLC保持寄存器的状态为1时，进行步骤S2-2；

步骤S2-2.取标动作：管理软件控制打印机打印标签，并控制前后气缸带动吸盘移动至打印机的出纸口位置，并控制吸盘和吹气气缸分别执行吸气和吹气动作，使吸盘吸住标签；

步骤S2-3.管理软件将5、6号PLC保持寄存器同时写1，并控制机械臂走位至HMI设定的贴标位置，当机械臂到位后11号PLC保持寄存器的状态值自动置为1；管理软件通过读11号PLC保持寄存器的状态值是否为1判断机械臂是否到位，当读到的11号PLC保持寄存器的状态为1时，进行步骤S2-4；

步骤S2-4.贴标动作：管理软件控制上下气缸带动吸盘向下移动到底，并关闭吸盘进行贴标，贴标完成后管理软件控制上下气缸复位，复位之后管理软件反馈贴标状态给HMI；

步骤S2-5.HMI根据管理软件反馈的贴标状态判断是否要控制管理软件执行下一个贴标动作，若是，则返回步骤S2-1，若否，则在HMI提示“贴标完成”；

步骤S3.手动贴标过程

步骤S3-1.管理软件控制打印机打印标签，并进入等待状态；人工取标并进行贴标；

步骤S3-2.若需打印下一张标签，用户按下物理按键，管理软件将10号PLC保持寄存器写1，并返回步骤S3-1；若不再打印下一张标签，用户在HMI结束贴标，清除PLC保持寄存器的状态。