[发明专利]全自动魔术贴推带机及其魔术贴带件移送结构

说明书

本发明公开一种全自动魔术贴推带机及其魔术贴带件移送结构，包括魔术贴输送装置、魔术贴移取装置、带件输送装置、待缝件移送装置、压框装置及缝纫装置；带件输送装置将裁剪好的带件送至第二工位，魔术贴吸取机械手吸取第一工位上的魔术贴并移送至第二工位将魔术贴叠于带件上形成待缝件，待缝件移送装置的压持件下降抵压于魔术贴上，魔术贴吸取机械手上升脱离，所述压持件平移将待缝件送至压框装置处，压框下降抵压于待缝件，压持件上升脱离，由压框装置将待缝件提供给缝纫装置缝制；本发明结构设计合理，以简单的结构实现了对魔术贴的快速移送，同时，其结构紧凑，移送动作稳定顺畅，大幅提升了生产品质及生产效率。

技术领域

本发明涉及缝纫领域技术，尤其是指一种全自动魔术贴推带机及其魔术贴带件移送结构。

背景技术

魔术贴因其结构简单、使用方便、牢固、制作成本低而得到广泛使用，通常用于日常生活用品上，如衣服袖口、雨衣领口、鞋带、帽子及各种背包的背带连接等。早前，市场上魔术贴的缝制都是通过人工将魔术贴按需要长度先行剪断成单个小片魔术贴片，再由人手工拿至缝纫机缝纫平台的移动衬板上的魔术贴定位通孔中，再将物件置于其上踩动缝纫脚踏板完成魔术贴的缝制，其自动化程度低，生产效率低下且质量无法掌控。

后来，也有一些针对魔术贴的自动送料缝纫一体化的设备出现，但是，其普遍存在结构复杂、运行麻烦等不足，虽然实现了自动化，但是，其结构及动作合理性欠佳，局限了设备运行稳定性，同时，加工品质及效率也受局限，难以得到实质性提升。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动魔术贴推带机及其魔术贴带件移送结构，其结构设计合理，以简单的结构实现了对魔术贴的快速移送，同时，其结构紧凑，移送动作稳定顺畅，大幅提升了生产品质及生产效率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种全自动魔术贴推带机，包括有魔术贴输送装置、魔术贴移取装置、带件输送装置、待缝件移送装置、压框装置及缝纫装置；其中：

所述魔术贴输送装置衔接有用于提供裁剪好的魔术贴的第一工位；所述魔术贴输送装置朝向第一工位提供裁剪好的魔术贴；

所述魔术贴移取装置包括有魔术贴吸取机械手、用于带动魔术贴吸取机械手平移的第一驱动单元、用于带动魔术贴吸取机械手上下升降的第二驱动单元；当待吸取魔术贴为母贴时，所述魔术贴吸取机械手具有朝向待吸取魔术贴设置的魔术贴公贴；当待吸取魔术贴为公贴时，所述魔术贴吸取机械手具有朝向待吸取魔术贴设置的魔术贴母贴；

所述带件输送装置衔接有用于提供裁剪好的带件的第二工位；所述带件输送装置朝向第二工位提供裁剪好的带件；

所述待缝件移送装置包括有压持件、用于带动压持件平移的第三驱动单元、用于带动压持件上下升降的第四驱动单元；

所述压框装置包括有压框、用于带动压框平移的第五驱动单元、用于带动压框上下升降的第六驱动单元；

所述带件输送装置将裁剪好的带件送至第二工位，所述魔术贴吸取机械手吸取第一工位上的魔术贴并移送至第二工位将魔术贴叠于带件上形成待缝件，所述待缝件移送装置的压持件下降抵压于魔术贴上，所述魔术贴吸取机械手上升脱离，所述压持件平移将待缝件送至压框装置处，所述压框下降抵压于待缝件，所述压持件上升脱离，由压框装置将待缝件提供给缝纫装置缝制。

作为一种优选方案，所述魔术贴吸取机械手左右延伸设置，所述压持件具有前后间距布置的前压持件、后压持件，所述前压持件、后压持件均左右延伸设置；当待缝件移送装置的压持件下降抵压于魔术贴上，前压持件、后压持件分别位于魔术贴吸取机械手的前、后侧，所述魔术贴吸取机械手是从前压持件、后压持件两者的间隙处上升脱离。