[发明专利]一种电动汽车的永磁电机堵转工况处理方法

说明书

一种电动汽车的永磁电机堵转工况处理方法，包括以下步骤：步骤一、获取电机三相电流，通过滤波将电机三相电流的峰值转换为有效值；步骤二、比较电机三相电流有效值的大小，在电机堵转工况下，其中某一相的电流有效值是另外两相之和，如果三相电流中的最大值以及最小值偏差超过设定的阈值，并且经过设定时长进行确认，如果确认结果为真，则判定电机已经发生堵转；步骤三、当检测到电机发生堵转后，在原有的基础上降低载波频率，减少IGBT的发热量，根据IGBT结温以及电机温度限制输出扭矩大小，直到故障排除。本发明能及时的检测出汽车的堵转故障，从而避免发生电机或者电机控制器损毁的情况。

技术领域

本发明属于电动汽车运行监测领域，涉及一种电动汽车的永磁电机堵转工况处理方法。

背景技术

电动汽车具有低污染、低能耗等优势，是目前缓解交通压力，降低污染的有效途径，目前市场上的新能源汽车主要是以永磁同步电机和感应电机作为驱动电机，而国内当前主要以永磁同步电机为主，永磁同步电机具有效率高、功率密度高、噪声低等优势。

当电动汽车遇到在一定坡度路段启停、拉手刹情况下油门踩死或者轮胎在某处卡死等，驱动电机的输出轴被抱死会处于堵转状态，如果不能正确及时的识别堵转工况，可能引起驱动电机过热烧毁或者驱动控制器IGBT等控制元件过热烧毁，发生严重故障。

堵转特性是驱动电机主要的性能指标之一，而目前的研究主要集中在驱动电机正常运行工况下，故障检测也是集中在高速或者低速大扭矩工况下，堵转工况没有专门的传感器或者算法去进行识别。目前大部分的堵转工况保护主要依靠电机本身的散热和电机控制器的热保护，为增加电动汽车控制的可靠性，需要一种能够准确识别堵转工况的检测方法。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种电动汽车的永磁电机堵转工况处理方法，能及时的检测出汽车的堵转故障，避免发生电机或者电机控制器损毁的情况。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案，包括以下步骤：

步骤一、获取电机三相电流，通过滤波将电机三相电流的峰值转换为有效值；

步骤二、比较电机三相电流有效值的大小，在电机堵转工况下，其中某一相的电流有效值是另外两相之和，如果三相电流中的最大值以及最小值偏差超过设定的阈值，并且经过设定时长进行确认，如果确认结果为真，则判定电机已经发生堵转；

步骤三、当检测到电机发生堵转后，在原有的基础上降低载波频率，减少IGBT的发热量，根据IGBT结温以及电机温度限制输出扭矩大小，直到故障排除。

所述的步骤一通过电机控制器安装的电流霍尔传感器获取电机三相电流。所述的步骤一将直流侧电流通过控制半导体的开通与关断，使两相直流逆变成大小相等相位互差120°的三相交流电，将ABC三相静止坐标系下三相电流转换为两相旋转坐标系d-q坐标系，将定子绕组上的电流分解到以转子磁场定向的转子坐标系上，进行解耦控制，进而分解得到电动机电枢电流和励磁电流；永磁同步电机在正常工作时，三相电流为对称的正弦交流电流。

所述三相电流中最大值与最小值偏差的阈值根据不同电机的差异来分别确定。

所述确认过程中的设定时长根据电机自身参数以及电机的控制参数进行确定。

如果温度上升斜率超过设定的斜率或温升超过设定的最大温度，则执行高压关断。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：