[发明专利]顶升旋转机构和贴胶系统

说明书

本发明公开了一种顶升旋转机构和贴胶系统，该顶升旋转机构包括托盘和升降旋转单元，所述升降旋转单元，用于带动托盘作升降和旋转运动；所述托盘，用于支撑待加工组件，且与所述待加工组件的接触面为曲面。本发明的贴胶系统包括上述顶升旋转机构。所述的顶升旋转机构结构简单，能够实现对曲面待加工组件的顶升和旋转。

技术领域

本发明涉及太阳能产品制造技术，具体涉及一种顶升旋转机构和包含顶升旋转机构的贴胶系统。

背景技术

太阳能电池在生产过程中需要对太阳能组件进行贴胶，目前在贴胶工艺中常采用顶升旋转机构，顶升旋转机构能够根据不同作业环境的需要对太阳能组件进行位置的高度和角度的改变，以便于后续贴胶工序的顺利进行，它是贴胶工艺前的一种重要设备。

现有技术中公开的顶升旋转机构，在待加工组件传送到其旋转盘上以后，能够带动太阳能组件进行顶升和旋转运动。然而，这种顶升旋转机构仅能用于表面为平面的太阳能组件，而目前太阳能组件的表面形状不限于仅为平面，如图1所示的太阳能曲面瓦，其表面形状为曲面，如果采用上述的顶升旋转机构，则由于太阳能曲面瓦的表面与上述顶升旋转机构的旋转盘不在同一平面上，吸盘太阳能曲面瓦的接触面吸力不够，顶升旋转时太阳能曲面瓦会产生位置偏移，无法满足动作的稳定及可靠性，因而会影响贴胶工序的实施，无法保证贴胶质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种适用于曲面太阳能组件的顶升旋转机构和包含所述顶升旋转机构的贴胶系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种顶升旋转机构，包括托盘和升降旋转单元，

所述升降旋转单元设置在所述托盘下部，能够驱动托盘进行升降和旋转运动；

所述托盘用于支撑待加工组件，具有与所述待加工组件的被支撑面接触的支撑面，所述支撑面为曲面。

优选的，所述升降旋转单元包括升降单元和旋转单元，

所述旋转单元设于所述升降单元的顶部，所述托盘固定在所述旋转单元上，所述升降单元用于带动所述旋转单元和所述托盘升降运动，所述旋转单元用于带动所述托盘旋转运动。

优选的，所述升降单元包括第一顶升气缸和第二顶升气缸，所述第二顶升气缸设于所述第一顶升气缸的顶部，所述旋转单元包括旋转气缸，所述旋转气缸设于所述第二顶升气缸的顶部，所述第二顶升气缸经所述第一顶升气缸带动所述托盘脱离第一设定位置，所述第二顶升气缸带动所述托盘至第二设定位置。

优选的，所述顶升旋转机构还包括紧固单元，用于将所述待加工组件紧固在所述托盘上。

优选的，所述紧固单元包括多个真空吸盘，多个所述真空吸盘沿所述托盘的所述支撑面设置。

进一步优选的，在各所述真空吸盘外设有吸盘套。

优选的，所述托盘由多个曲面块构成。

优选的，所述托盘还包括底面平台，多个所述曲面块固定在所述底面平台上。

优选的，所述支撑面的形状与所述待加工组件的所述被支撑面的形状匹配。

优选的，所述曲面块的尺寸可调整，且所述曲面块可拆卸地连接在底面平台上。

本发明还提供了一种贴胶系统，包括贴胶机构、定位机构和上述的顶升旋转机构，

所述顶升旋转机构，用于带动所述待加工组件旋转和升降；

所述定位机构，用于对所述待加工组件进行定位；

所述贴胶机构，用于对所述待加工组件进行贴胶。