[发明专利]振动定位装置以及周转箱传输系统

权利要求书

1.一种振动定位装置，所述振动定位装置用于位于输送线上的周转箱振动定位；其特征在于，所述振动定位装置包括：

第一振动单元，其能使所述周转箱沿竖直方向振动；所述第一振动单元包括多个竖直伸缩组件，多个所述竖直伸缩组件位于不同的水平位置，多个所述竖直伸缩组件用于根据所述周转箱内货品的位置进行伸缩振动或举升，通过控制振动器的开启时间来改变每个竖直伸缩组件的伸缩状态以及所对应的周转箱的振动频率，所述开启时间包括：开启顺序和开启间隔；

第二振动单元，其能使所述周转箱沿水平方向振动；所述第二振动单元能使所述周转箱沿与所述输送线的输送方向相垂直的方向水平往复移动；

定位单元，其能在所述周转箱的输送方向将所述周转箱限位。

2.如权利要求1所述的振动定位装置，其特征在于：所述第二振动单元还能沿与所述输送线的输送方向相垂直的水平方向将所述周转箱定位。

3.如权利要求2所述的振动定位装置，其特征在于：所述第一振动单元能沿竖直方向伸缩，以顶抵所述周转箱；所述第二振动单元能沿与所述输送线的输送方向相垂直的水平方向伸缩，以移动所述周转箱。

4.如权利要求3所述的振动定位装置，其特征在于，还包括：支架；所述第二振动单元和所述定位单元安装于所述支架上。

5.如权利要求4所述的振动定位装置，其特征在于：所述支架包括多根立柱、以及至少两根支撑横梁；每根所述支撑横梁连接于两根所述立柱之间。

6.如权利要求5所述的振动定位装置，其特征在于：所述支撑横梁的高度位置可调。

7.如权利要求5所述的振动定位装置，其特征在于：每个所述竖直伸缩组件包括：支柱、振动器、底部减振块、顶部减振块；所述支柱垂直连接于所述支撑横梁上；所述底部减振块设置于所述振动器和所述支柱之间；所述顶部减振块安装于所述振动器的输出端上。

8.如权利要求1所述的振动定位装置，其特征在于：至少两个所述竖直伸缩组件沿垂直于所述输送方向相排布；至少两个所述竖直伸缩组件沿所述输送方向相排布。

9.如权利要求3所述的振动定位装置，其特征在于：所述第二振动单元包括相对设置的至少两个水平推动组件；所述水平推动组件包括水平支撑架、第一直线驱动器、推动板；所述水平支撑架用于固定于所述输送线的侧边；所述第一直线驱动器安装于所述水平支撑架上，所述第一直线驱动器的输出杆固定连接所述推动板，以带动所述推动板沿与所述输送线的输送方向相垂直的方向移动。

10.如权利要求4所述的振动定位装置，其特征在于：所述定位单元包括：第二直线驱动器、定位板、以及连接柱；所述连接柱固定连接所述支架；所述第二直线驱动器固定连接于所述连接柱上；所述第二直线驱动器的输出杆固定连接所述定位板，以带动所述定位板沿竖直方向移动。

11.如权利要求10所述的振动定位装置，其特征在于：所述定位单元的水平位置和/或高度位置可调。

12.一种周转箱传输系统，其特征在于，包括：

用于传输所述周转箱的传输线；所述传输线包括多个平行设置的滚筒；

如权利要求1至11任一所述的振动定位装置。

13.如权利要求12所述的周转箱传输系统，其特征在于，所述振动定位装置的支架固定于所述传输线的下方。