[发明专利]一种金属圆管的冲孔拔孔平口一体机

权利要求书

1.一种金属圆管的冲孔拔孔平口一体机，其特征在于，包括操作平台(1)，所述操作平台(1)上从左到右依次设有作用端口处于同一准直线上的成型机构(2)、主送料机构(3)、冲孔机构(4)、平口机构(5)、拉料机构(6)和下料机构(7)，所述操作平台(1)在冲孔机构(4)的两侧分别设有直线轨道(8)，所述主送料机构(3)、拉料机构(6)和下料机构(7)均可沿着直线轨道(8)线性移动；

所述主送料机构(3)包括移动底座(301)，以及设置在所述移动底座(301)上表面的中空立体盒(302)，所述中空立体盒(302)上设有金属管夹定机构(303)，并且所述中空立体盒(302)的两侧分别设有驱动金属管转动的管件旋转机构(304)，所述中空立体盒(302)上还设有用于驱动移动底座移位的送料机构(305)，所述金属管夹定机构(303)包括安装在移动底座(301)上表面的液压夹紧缸(3031)，以及与液压夹紧缸(3031)活动连接的弹性夹头(3032)，所述弹性夹头(3032)安装在中空立体盒(302)的侧面板上，所述弹性夹头(3032)的外表面套设有双节滑动套管(3033)，所述双节滑动套管(3033)的外表面固定套装有马蹄形夹块(3034)，所述马蹄形夹块(3034)的上端曲面上设有若干均匀分布的拱形连接头(3035)，所述液压夹紧缸(3031)的作用轴设有三叉推杆(3036)，所述三叉推杆(3036)的作用头通过螺柱(3037)与拱形连接头(3035)连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属圆管的冲孔拔孔平口一体机，其特征在于：所述成型机构(2)包括立体框架板(201)，以及安装在立体框架板(201)上的成型液压缸(202)，所述成型液压缸(202)的作用端安装有模具固定板(203)，所述模具固定板(203)上固定安装有圆孔冲击头杆(204)，所述立体框架板(201)内设有用于对圆孔冲击头杆(204)限位处理的引导圆柱孔槽板(205)，所述圆孔冲击头杆(204)外套设有防护试管罩(206)，所述防护试管罩(206)上设有若干组均匀分布的内穿模型孔(207)。

3.根据权利要求2所述的一种金属圆管的冲孔拔孔平口一体机，其特征在于：所述圆孔冲击头杆(204)穿过主送料机构(3)的中空立体盒(302)，所述弹性夹头(3032)的固定圈通过同步联轴器(9)连接有旋转中介管(10)，所述旋转中介管(10)套设在圆孔冲击头杆(204)外表面且可绕圆孔冲击头杆(204)转动，并且所述旋转中介管(10)通过转动轴承安装在中空立体盒(302)内部。

4.根据权利要求3所述的一种金属圆管的冲孔拔孔平口一体机，其特征在于：所述管件旋转机构(304)包括水平安装在移动底座(301)上的旋转驱动电机(3041)，以及与旋转驱动电机(3041)连接的行星减速机(3042)，所述中空立体盒(302)的内部设有转动轴承(3043)，所述弹性夹头(3032)安插在转动轴承(3043)内，并且所述行星减速机(3042)的输出轴通过同步传动带(3044)与旋转中介管(10)连接，所述送料机构(305)包括竖直安装在移动底座(301)上表面的送料伺服电机(3051)，以及与送料伺服电机(3051)连接的行星减速机(3042)，所述移动底座(301)的底部设有沿着直线轨道(8)移位的驱动齿轮(3052)，所述行星减速机(3042)的输出端与驱动齿轮(3052)连接。