[发明专利]自动苔藓壁画制作机在审
申请号: | 201910233770.3 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN109760461A | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 朱倪黎;陶江岢;甘沛翰;朱燕;许浩;杨欣;刘鸿;万文瑄 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | B44C5/04 | 分类号: | B44C5/04;B44D2/00 |
代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人: | 孙根 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 苔藓 控制器 支撑板 绘笔 壁画 竖直导向架 水平导向架 壁画制作 储料系统 画笔装置 控制电机 直线电机 门型架 托板 电源 喷头 电器元件 电源安装 搅拌电机 驱动电机 绘画 储料桶 导料块 移动块 料架 托架 制作 供电 加工 | ||
1.一种自动苔藓壁画制作机,其特征在于:包括储料系统和绘画系统;
所述储料系统包括料架和储料桶,所述料架包括底板和竖直设于底板上的数根支撑杆,在支撑杆之间水平设有一承载板,该承载板位于支撑杆的上部并与各支撑杆固定连接;所述储料桶为上端开放下端封闭结构,并安装于承载板上;在储料桶的下端设有一搅拌电机,该搅拌电机的电机轴竖直设置,其上端穿过伸入储料桶内,在电机轴伸入储料桶内的部分安装有搅拌桨;
所述绘画系统包括竖直导向架、水平导向架、托板、画笔装置、控制器以及电源;所述竖直导向架包括两竖直设置且相互平行的支撑板,在两支撑板的前侧设有一门型架,该门型架与两支撑板固定连接在一起;在门型架背离支撑板的一侧,靠近两侧边缘处分别竖直设有一竖向导向杆,所述竖向导向杆的上下两端分别通过一支座与门型架固定连接;所述水平导向架位于门型架背离支撑板的一侧,并位于门型架的下部,其包括两板状结构的连接臂,两连接臂的后端分别与两支撑板相连,且两连接臂与相连的支撑板位于同一平面;在两连接臂的前端设有前端设有前连接板,在两支撑板的后侧,对应前连接板的位置设有后连接板,在前连接板和后连接板之间设有至少两根横向导向杆,所述横向导向杆的前后两端分别与前连接板和后连接板固定连接;在两横向导向杆上方设有一托架,所述托架的下侧通过滑套与两横向导向杆滑动配合相连;在后连接板上横向设有一驱动电机,所述驱动电机的电机轴予以驱动齿轮相连,在前连接板上,对应驱动齿轮的位置设有一张紧齿轮,在驱动齿轮和张紧齿轮上饶设有一传动链条;在托架的下侧,对应传动链条的位置设有一连接结构,所述传动链条的上侧与该连接结构固定连接;所述托板位于托架上方,并通过连接螺栓与托架相连,且螺栓位于在托板与托架之间部分套设有复位弹簧,其中,托板与托架的宽度均小于等于门型架内孔的宽度;
在两竖向导向杆上设有一直线电机,该直线电机位于托板上方,其两端分别通过一导向套与两竖向导向杆滑动配合相连,且在导向套上设有锁紧机构,该直线电机具有能够在两竖向导向杆之间移动的移动块;所述画笔装置安装于直线电机的移动块上,其包括连接块、绘笔控制电机、导料块以及绘笔喷头;在直线电机的移动块上固定连接有一L形连接板,所述连接块位于L形连接板的水平段上,并与L型连接板固定连接,其中部具有一贯穿其两侧的通孔,该通孔的轴向与移动块的移动方向一致;所述绘笔控制电机水平安装与该连接块的一侧,其电机轴伸入该通孔内,在绘笔控制电机的电机轴上设有一传动齿轮,在连接块背离绘笔控制电机的一侧竖直设有一贯穿连接块上下两侧的凹槽,且该凹槽与通孔部分重合;在该凹槽内竖直设有一传动齿条,该传动齿条与传动齿轮啮合在一起;所述导料块与连接块背离绘笔控制电机的一侧固定连接,其下侧对应传动齿条的位置开设有一绘笔容置槽,所述绘笔喷头的上端伸入该绘笔容置槽内,并与该绘笔容置槽滑动配合相连,同时,该绘笔喷头通过一连接件与传动齿条相连,通过该传动齿条能够带动绘笔喷头上下移动;在绘笔容置槽的一侧设有一进料通道,该进料通道的上端贯穿导料块的上侧,下端与绘笔容置槽的侧壁相连通,绘笔喷头上下移动过程中能够将进料通道的下端封闭或打开;所述进料通道的上端通过一送料管道与储料桶的下部相连通;
所述控制器和电源安装于其中一支撑板上,所述控制器与搅拌电机、直线电机、驱动电机以及绘笔控制电机相连,所述电源为各电器元件供电。
2.根据权利要求1所述的自动苔藓壁画制作机,其特征在于:在相邻两支撑杆之间还设有一防护杆,所述防护杆位于承载板上方,其两端分别与两支撑杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动苔藓壁画制作机,其特征在于:所述储料桶的下端呈锥形,并穿过承载板后与承载板固定连接。
4.根据权利要求1所述的自动苔藓壁画制作机,其特征在于:所述托架包括一水平设置的传动板,该传动板分别通过两个滑套与两横向导向杆相连;所述连接结构包括两平行于前连接板的竖板,在两竖板上对应位置开设有链条孔,所述传动链条的一端穿过两竖板上的链条孔后绕设在驱动齿轮与张紧齿轮上,且传动链条与两竖板固定连接在一起。
5.根据权利要求1所述的自动苔藓壁画制作机,其特征在于:所述绘笔喷头为管状结构,其下端收缩形成锥形结构的喷嘴,在该喷嘴内设有笔刷,且所述笔刷凸出于喷嘴下侧。
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