[发明专利]一种积放式输送机的机械放行机构

说明书

本发明公开了一种积放式输送机的机械放行机构，包括安装支撑板，固定在框架上；摆动放行组件，与安装支撑板转动连接，上部具有阻挡凸起；间歇驱动机构，用于推动摆动放行组件做间歇性转动运动；以及复位机构，用于推动摆动放行组件恢复至初始位置；其中，摆动放行组件初始位置下，阻挡凸起阻挡行走小车前进，摆动放行组件旋转状态下，行走小车的车轮能越过阻挡凸起向前移动。本发明结构简单、动作可靠，其机械放行机构具有精确放行，实现任意行走小车随时放行，不卡滞﹑成本低廉；同时，本发明可以取代放行检测开关，减少程序控制，节省节拍，同时减少程序的不稳定性。

技术领域

本发明涉及积放式输送机领域，具体涉及一种积放式输送机的机械放行机构。

背景技术

积放式输送机一般作为白车身主线或侧围线焊装线中的工件传输设备。积放式输送机的端部放行装置为设备的正常运行实现了保证。现有技术中积放式输送机放行装置主要是靠传感器检测三角卡盘来进行放行，小车的放行距离翻转盘较远，每次小车到达翻转的位置偏差较大，且控制信号容易丢失，时常有卡滞的情况出现，对工作的可靠性带来极大的隐患。

积放式输送机运行过程中，由于行走小车在翻转时，在进入翻转盘的卡槽位置要求较高，咬合不好可能会产生卡滞现象，进而设备停止运行，影响生产。积放式输送机的机械放行机构是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种制造成本低、装配过程简单、使用可靠的积放式输送机的机械放行机构。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种积放式输送机的机械放行机构，以实现。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

本发明提出了一种积放式输送机的机械放行机构，包括：安装支撑板，固定在框架上；摆动放行组件，与安装支撑板转动连接，上部具有阻挡凸起；间歇驱动机构，用于推动摆动放行组件做间歇性摆动运动；以及复位机构，用于推动摆动放行组件恢复至初始位置；其中，在摆动放行组件的初始位置下，阻挡凸起阻挡行走小车前进，在摆动放行组件的偏转状态下，行走小车的放行轮能越过阻挡凸起向前移动。

进一步地，所述摆动放行组件包括放行块和旋转板，所述放行块固定安装在所述旋转板上，所述阻挡凸起设置在所述放行块顶端。

进一步地，所述安装支撑板上安装有用于限制摆动放行组件初始位置的调整支架。

进一步地，所述复位机构包括压缩弹簧以及用于安装压缩弹簧的固定套，所述固定套与所述调整支架连接。

进一步地，所述复位机构还包括压力调节轴，所述固定套通过所述压力调节轴安装在调整支架上。

进一步地，所述间歇驱动机构包括翻转盘和若干旋转轴承，所述旋转轴承在翻转盘上环形阵列分布，所述摆动放行组件具有弧形挡块，所述旋转轴承与所述弧形挡块配合，用于推动摆动放行组件向前偏转。

进一步地，所所述翻转盘外圆周上环形分布有若干啮合凹槽。

本发明结构简单、动作可靠，其机械放行机构具有精确放行，实现任意行走小车随时放行，不卡滞﹑成本低廉；同时，本发明可以取代放行检测开关，减少程序控制，节省节拍，同时减少程序的不稳定性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的机械放行机构的立体结构示意图一；

图2为本发明的机械放行机构中局部结构的示意图；

图3为本发明的机械放行机构中行走小车等待状态的示意图；