[发明专利]一种无人船自动采样装置

权利要求书

1.一种无人船自动采样装置，其特征在于，包括安装座、传动组件、采样组件，所述安装座固定在船体上，所述传动组件安装在安装座上，所述采样组件安装在传动组件上，所述传动组件带动采样组件运动。

2.根据权利要求1所述的一种无人船自动采样装置，其特征在于，所述安装座包括安装底板(1)、固定座(3)，所述安装底板(1)固定在船体上，所述固定座(3)安装在安装底板(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种无人船自动采样装置，其特征在于，所述传动组件包括驱动器(2)、小传动轮(4)、传动件(5)、大传动轮(6)、传动轴(11)、转动杆(13)、横向限位块(12)、纵向限位块(14)；所述驱动器(2)固定在固定座(3)上，所述驱动器(2)的动力输出轴插入小传动轮(4)中并固定，所述传动件(5)套接在小传动轮(4)和大传动轮(6)上，所述大传动轮(6)固定在传动轴(11)的输入端上，所述传动轴(11)贯穿固定座(3)，所述传动轴(11)的输出端固定转动杆(13)，所述固定座(3)设置有限制转动杆(13)旋转角度的横向限位块(12)和纵向限位块(14)。

4.根据权利要求3所述的一种无人船自动采样装置，其特征在于，所述传动轴(11)的两端固定连接有带密封的轴承，所述轴承固定在安装座(3)上，所述安装座(3)和传动轴(11)之间形成隔离腔体。

5.根据权利要求3所述的一种无人船自动采样装置，其特征在于，所述采样组件包括采样管(7)、取样头(8)、连接管(10)、旋转接头(9)，所述连接管(10)上设有相互连通的进水口和出水口，所述连接管(10)固定在传动轴(11)上，所述采样管(7)一端与连接管(10)的进水口连通，所述采样管(7)另一端与取样头(8)连通，所述连接管(10)的出水口与旋转接头(9)连通。所述传动轴(11)的转动带动连接管(10)旋转，从而带动采样管(7)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种无人船自动采样装置，其特征在于，所述旋转接头(9)的固定端安装在连接管(10)的出水口上，所述旋转接头(9)的旋转端可绕固定端360°自由旋转。

7.根据权利要求3-6任一项所述的一种无人船自动采样装置，其特征在于，所述横向限位块(12)和纵向限位块(14)上固定有弹性件。

8.根据权利要求3-6任一项所述的一种无人船自动采样装置，其特征在于，，所述驱动器(2)为步进电机，所述小传动轮(4)和大传动轮(6)为同步轮，所述传动件(5)为同步带。