[发明专利]无人状态下的模具自动搬运换模系统及方法

权利要求书

1.一种无人状态下的模具自动搬运换模系统，包括模具库、模具搬运车、预热站、过渡平台、换模台车、注塑机和控制系统，其特征在于还包括自动充电站、第一充电模块、第二充电模块、RFID电子标签、RFID读卡器、无线通讯模块、二维码、二维码识别器、行走定位读码器、单元位置传感器、第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、行走定位读码器、行走条形码、过渡平台模具到位开关、控制芯片、过渡平台控制装置、台车控制装置、信号开关、预热站控制装置，

所述第一充电模块安装在模具搬运车上，所述第一充电模块与模具搬运车上安装的电源模块电连接，所述第二充电模块安装在换模台车上，所述第二充电模块与换模台车上安装的电源模块电连接，所述第一充电模块和第二充电模块分别与控制系统相连接，所述第一充电模块和第二充电模块分别与自动充电站的充电接口相配合；

所述RFID电子标签安装在每个模具上，且所述每个模具上的RFID电子标签的标识不同，所述RFID电子标签与RFID读卡器的 充电接口相配合，所述RFID读卡器安装在模具搬运车上，所述RFID读卡器与模具搬运车的控制芯片连接，

所述第一无线通讯模块安装在注塑机控制装置中，所述第二无线通讯模块安装在台车控制装置中，所述注塑机控制装置经第一无线通讯模块和第二无线通讯模块与台车控制装置无线连接，所述注塑机控制装置和台车控制装置分别经控制系统控制；

所述信号开关、预热控制装置安装在预热站上，所述信号开关与预热控制装置相连接，所述预热控制装置与控制系统相连接，本发明优选采用无线连接；

所述二维码识别器安装在换模台车上，所述二维码识别器与台车控制装置相连接，所述二维码安装在注塑机上；

所述行走定位读码器安装在模具搬运车上，所述行走定位读码器与模具搬运车上设有的控制芯片相连接，所述控制芯片经无线通讯模块与控制系统相连接，所述行走条形码安装在行走轨道一侧，所述行走定位读码器与行走条形码相对应；

所述过渡平台模具到位开关固定在过渡平台一侧，所述模具到位开关与控制系统相连接；

所述控制系统包括PLC控制器、上位机和触摸屏，所述PLC控制器与上位机和触摸屏相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人状态下的模具自动搬运换模系统，其特征在于所述模具库是由至少三个相平行的竖撑和至少两个相平行的横撑相互垂直固定连接而由单元格形成矩阵形的立体模具架，所述模具架上的每个单元格端面是由连接架、辊筒面和辊轮面组成，所述辊筒面是由相平行的辊筒两端经轴承与辊筒连接框架固定连接而成，所述辊轮面是由相平行的辊轮两端经轴承与辊轮连接框架固定连接而成，所述连接架上端面是由辊筒连接框架和辊轮连接框架固定连接而成，所述辊轮连接框架上设有定位机构，所述定位机构与模具库控制装置连接，所述模具库控制装置与控制系统连接，本发明所述定位机构优选采用定位气缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人状态下的模具自动搬运换模系统，其特征在于所述模具搬运车包括行走架、升降装置、工作台、行走架驱动装置、升降定位读码器、行走定位读码器、升降条形码、RFID读卡器和控制芯片，所述行走架下端设有滚轮，所述滚轮经行走架驱动装置驱动，所述行走架驱动装置为行走电机，所述升降定位读码器、行走架驱动装置和升降装置分别与控制芯片连接，所述控制芯片与电源模块相连接，所述行走架是由底架、立柱和上框架组成，所述底架经立柱与上框架固定连接，所述行走架的底架上设有升降装置，底架一侧设有行走定位读码器，所述行走架的4个立柱上分别设有升降滑道，其中，所述行走架的一个立柱上设有升降条形码，所述工作台经滑轨与升降滑道滑动连接，所述工作台上设有相平行的滑辊和推拉装置，下端与升降装置相连接，一侧安装有升降定位读码器，所述推拉装置与控制芯片相连接，所述滑辊两端经轴承与工作台相连接，所述升降定位读码器与升降条形码相对应。