[发明专利]一种自动包装盒凸轮拉线夹持装置及其使用方法

权利要求书

1.一种自动包装盒凸轮拉线夹持装置，其特征在于，包括转盘（10）、凸轮（20）、弹性部件（30）、固定组件、滑轮组件、拉绳（50）；其中：

所述转盘（10）上设有若干工位；所述工位周围设有弹性部件（30）；所述弹性部件（30）一端通过固定组件连接在转盘（10）上表面，所述弹性部件（30）另一端为活动端；所述工位下方均设有滑轮组件；所述滑轮组件通过拉绳（50）与弹性部件（30）活动端连接；

所述转盘（10）下方设有至少一个凸轮（20）；所述凸轮（20）位于所述滑轮组件下方；所述滑轮组件经过所述凸轮（20）时，所述凸轮（20）对所述滑轮组件施加向上的力，使所述滑轮组件带动所述拉绳（50）将弹性部件（30）的活动端拉向固定组件；

所述滑轮组件包括滑轮（13）、第一活动板（14），所述工位周围的所述转盘（10）上设有第一活动孔（11），所述第一活动板（14）上端穿过第一活动孔（11）与拉绳（50）一端连接；所述滑轮（13）未接触凸轮（20）时，所述第一活动板（14）的上端在拉绳（50）的作用下与第一活动孔（11）内壁相抵。

2.根据权利要求1所述的自动包装盒凸轮拉线夹持装置，其特征在于：所述第一活动板（14）为人字形；所述第一活动孔（11）一侧的转盘（10）底部与所述第一活动板（14）左端活动连接；所述凸轮（20）设于第一活动孔（11）另一侧下方；所述第一活动板（14）右端与滑轮（13）连接。

3.根据权利要求2所述的自动包装盒凸轮拉线夹持装置，其特征在于：所述第一活动孔（11）底部设有第一安装板（12）；所述第一安装板（12）上与所述第一活动孔（11）相对应的位置设有第二活动孔（121）；所述第一安装板（12）与转盘（10）底面连接；第一安装板（12）一侧设有两个相对的竖板（123）；所述第一活动板（14）右端通过活动轴（122）与竖板（123）活动连接；所述第一活动板（14）穿过所述第二活动孔（121）。

4.根据权利要求1所述的自动包装盒凸轮拉线夹持装置，其特征在于：所述固定组件包括第三安装板（42）、第三活动板（44）；所述第三安装板（42）竖直设置在转盘（10）上表面；所述第三活动板（44）通过弹性部件（30）与第三安装板（42）连接；所述拉绳（50）穿过第三安装板（42）与第三活动板（44）连接。

5.根据权利要求1所述的自动包装盒凸轮拉线夹持装置，其特征在于：所述弹性部件（30）为弹簧。

6.根据权利要求1所述的自动包装盒凸轮拉线夹持装置，其特征在于：所述拉绳（50）位于所述滑轮组件的一端穿过限位板（51）；所述限位板（51）与转盘（10）连接。

7.根据权利要求1所述的自动包装盒凸轮拉线夹持装置，其特征在于：所述凸轮（20）顶部向外突出形成凸起（22）。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的自动包装盒凸轮拉线夹持装置的使用方法，其特征在于：所述方法步骤具体如下：

将工件放入上料区的工位内，自动包装盒凸轮拉线夹持装置将工件夹持固定，然后带动工件进入作业区作业；作业完成后，自动包装盒凸轮拉线夹持装置带动工件进入下料区并释放；通过下料装置，将工件移出工位。