[发明专利]数据点模型处理方法及系统、检测方法及系统、可读介质

权利要求书

1.一种数据点模型处理方法，其特征在于，包括：

提供初始模型，所述初始模型包括相互分离的主模型和附加模型，所述主模型和附加模型均包括初始数据点；

根据初始模型形成待处理模型，所述初始数据点形成待处理模型中的数据点；

将待处理模型划分为若干个网格；

对各个网格进行标记处理，将所述待处理模型标记为二值图像形成网格图像；

对所述网格图像进行连通域判断，当网格图像包括分离的主网格图像和附加网格图像时，获取所述附加网格图像；

从所述初始模型中去除所述附加网格图像中数据点对应的初始数据点，形成目标模型。

2.如权利要求1所述的数据点模型处理方法，其特征在于，所述初始模型为三维点云；所述待处理模型为二维图像；

根据初始模型形成待处理模型的步骤包括：提供投影方向；沿投影方向对所述初始模型进行投影处理，形成所述待处理模型。

3.如权利要求2所述的数据点模型处理方法，其特征在于，所述投影方向的个数为多个，所述数据点模型处理方法还包括：重复循环操作处理直至获取所有附加模型的附加网格图像，所述循环操作处理包括所述投影处理至连通域判断的步骤。

4.如权利要求3所述的数据点模型处理方法，其特征在于，所述附加模型的个数为多个，所述重复循环操作处理还包括：从所述初始模型中去除所述附加网格图像中数据点对应的初始数据点；

或者，重复循环操作处理直至获取所有附加模型的附加网格图像之后，从所述初始模型中去除所有附加网格图像中数据点对应的初始数据点。

5.如权利要求1所述的数据点模型处理方法，其特征在于，根据初始模型形成待处理模型的步骤包括：使所述待处理模型与初始模型相同，所述数据点与所述初始数据点相同。

6.如权利要求1所述的数据点模型处理方法，其特征在于，所述标记处理的步骤包括：设置第一数量阈值；使网格中数据点的个数与所述第一数量阈值进行比较，当所述网格中数据点的个数大于或大于等于所述第一数量阈值时，将所述网格标记为像点；否则，将网格标记为空白点。

7.如权利要求1所述的数据点模型处理方法，其特征在于，所述初始模型为图像；所述初始数据点包括初始模型中像素的灰度值；

所述标记处理的步骤包括：设置第二数量阈值；根据网格中满足灰度条件的数据点个数，得到参考个数；当所述参考个数大于或大于等于第二数量阈值时，将所述网格标记为像点；否则，将网格标记为空白点；

或者，所述标记处理的步骤包括：设置第一灰度阈值；根据网格中各数据点的灰度值获取网格灰度值；使所述网格灰度值与第一灰度阈值进行比较，将满足不同比较结果的网格分别标记为像点和空白点。

8.一种检测方法，其特征在于，包括：

对待测物体进行检测，获取初始模型；

根据权利要求1~7任意一项所述的数据点模型处理方法对所述初始模型进行处理，形成目标模型。

9.如权利要求8所述的检测方法，其特征在于，还包括：提供设计模型；对所述目标模型和设计模型进行比较处理，获取所述待测物的畸变。

10.如权利要求8所述的检测方法，其特征在于，通过检测设备对待测物体进行检测，所述检测设备包括物镜；

所述投影方向包括：垂直于所述物镜光轴的第一投影方向；和/或，平行于所述物镜光轴的第二投影方向。