[发明专利]煤矿井下斜巷运输矿车监测与防跑车系统及方法

权利要求书

1.一种煤矿井下斜巷运输矿车监测与防跑车系统，其特征在于：包括对称设置在矿车轨道外两侧的一对捕获单元和设置在矿车轨道外一侧的监测单元，以及控制单元；所述捕获单元和监测单元均与控制单元连接，所述捕获单元包括减速机构(1)、制动机构(2)和位移机构(3)；所述监测单元包括红外成像设备(4)和图像处理计算机(5)，所述图像处理计算机(5)与红外成像设备(4)的输出端连接，每辆矿车靠近所述红外成像设备(4)的一侧贴有红外反射膜；所述控制单元包括PLC控制器(6)和为所述位移机构(3)提供液压动力的液压站(7)，所述PLC控制器(6)与图像处理计算机(5)的输出端连接，所述液压站(7)与PLC控制器(6)的输出端连接；

所述减速机构(1)包括楔形的第一底板(1-1)，所述第一底板(1-1)上的一侧设置有第一支撑板(1-2)，所述第一底板(1-1)上的另一侧设置有第二支撑板(1-3)，所述第一支撑板(1-2)的一端铰接有第一活动板(1-4)，所述第一支撑板(1-2)的另一端和第一活动板(1-4)之间连接有第一弹簧(1-5)，所述第二支撑板(1-3)的一端铰接有第二活动板(1-6)，所述第二支撑板(1-3)的另一端和第二活动板(1-6)之间连接有第二弹簧(1-7)，所述第一活动板(1-4)的靠近第二活动板(1-6)的侧面上设置有第一橡胶皮垫(1-8)，所述第二活动板(1-6)的靠近第一活动板(1-4)的侧面上设置有第二橡胶皮垫(1-9)；

所述制动机构(2)包括第二底板(2-1)，所述第二底板(2-1)上设置有第一滑轨(2-2)和第二滑轨(2-3)，所述第一滑轨(2-2)和第二滑轨(2-3)上滑动连接有滑块(2-4)，所述滑块(2-4)上安装有车轮右半夹(2-5)、车轮左半夹(2-6)和凸轮(2-7)，所述车轮右半夹(2-5)和车轮左半夹(2-6)之间连接有第三弹簧(2-8)，所述凸轮(2-7)安装在车轮左半夹(2-6)的外侧，所述第二底板(2-1)靠近矿车轨道的一侧设置有安装块(2-9)，所述安装块(2-9)上安装有竖直设置且用于对凸轮(2-7)进行限位并使凸轮(2-7)旋转的导杆(2-10)，所述第二底板(2-1)远离减速机构(1)的一端设置有与第二底板(2-1)一体成型的第一支撑块(2-11)，所述滑块(2-4)与第一支撑块(2-11)之间连接有并排设置的第四弹簧(2-12)和第五弹簧(2-13)。

2.按照权利要求1所述的煤矿井下斜巷运输矿车监测与防跑车系统，其特征在于：所述位移机构(3)包括第三滑轨(3-1)、第四滑轨(3-2)和第五滑轨(3-3)，以及与第三滑轨(3-1)的一端、第四滑轨(3-2)的一端和第五滑轨(3-3)的一端均连接的第二支撑块(3-4)，所述第二支撑块(3-4)上安装有位于第三滑轨(3-1)和第四滑轨(3-2)之间的液压缸(3-5)，所述液压缸(3-5)的活塞杆与制动机构(2)的第二底板(2-1)连接，所述液压缸(3-5)通过油管与液压站(7)连接。

3.一种采用如权利要求2所述系统进行防跑车的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一、矿车监测：所述图像处理计算机(5)对红外成像设备(4)拍摄的多帧矿车图像进行处理，判断矿车是否发生跑车；

步骤二、跑车捕获：当所述监测单元监测到矿车发生跑车时，所述控制单元控制捕获单元工作，对跑车进行柔性制动。