[发明专利]自动测试机

权利要求书

1.一种自动测试机，其特征在于，包括：基台、上料机构、产品流水线、产品测试机构、产品转运机构、下料机构，所述产品流水线设置于所述基台上，所述上料机构、所述产品测试机构、所述产品转运机构及所述产品测试机构顺序分别设置于所述产品流水线上；

所述上料机构用于将产品经所述产品流水线上料至所述产品测试机构，所述产品测试机构用于对所述产品流水线上的产品进行检测，所述产品转运机构用于搬运所述产品流水线上的产品，所述下料机构用于对所述产品流水线上的产品进行下料。

2.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述产品测试机构包括多个测试组件，各所述测试组件分别间隔设置于所述基台上。

3.根据权利要求2所述的自动测试机，其特征在于，在一个所述测试组件中，所述测试组件包括顶部测试件及底部测试件，所述顶部测试件靠近或远离所述底部测试件的方向进行往复式运动。

4.根据权利要求3所述的自动测试机，其特征在于，所述顶部测试件包括顶板、顶部探针、第一上顶气缸、第二上顶气缸、第一基座及第二基座，所述顶部探针设置于所述顶板上，所述第一基座与所述第二基座分别对称设置于所述产品流水线上，所述第一上顶气缸设置于所述第一基座上，所述第二上顶气缸设置于所述第二基座上，所述顶板分别与所述第一上顶气缸及第二上顶气缸连接，所述第一上顶气缸与所述第二上顶气缸共同驱动所述顶板进行往复式升降运动。

5.根据权利要求3所述的自动测试机，其特征在于，所述底部测试件包括底板、底部探针、纵向气缸及固定座，所述固定座设置于所述基台上，所述底部探针设置于所述底板上，所述纵向气缸设置于所述固定座上，所述底板与所述纵向气缸连接，所述纵向气缸用于驱动所述底板进行往复式升降运动。

6.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述产品转运机构包括收料盒、不良产品机械手及不良产品收料盘，所述不良产品收料盘设置于所述收料盒上，所述不良产品机械手用于夹取所述产品流水线上的不良产品至所述不良产品收料盘。

7.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述下料机构包括置料架、托料组件及上托组件，所述置料架设置于所述基台上，所述置料架上开设有出料腔，所述托料组件设置于所述置料架上，所述上托组件设置于所述置料架上。

8.根据权利要求7所述的自动测试机，其特征在于，所述托料组件包括支撑座、承托气缸、托料板及两个抵接件，所述支撑座设置于所述基台上，所述承托气缸设置于所述支撑座上，所述托料板与所述承托气缸连接，所述承托气缸用于驱动所述托料板进行往复式升降运动，两个所述抵接件分别对称设置于所述出料腔的内侧壁上。

9.根据权利要求7所述的自动测试机，其特征在于，所述上托组件包括上托板、移动块、支撑板、水平驱动气缸、导轨及多个纵向驱动气缸，所述导轨设置于所述置料架上，所述支撑板滑动设置于所述导轨上，各所述纵向驱动气缸分别设置于所述支撑板上，且各所述纵向驱动气缸与所述支撑板连接，各所述纵向驱动气缸共同驱动所述支撑板朝向于所述出料腔进行往复升降运动，所述水平驱动气缸设置于所述置料架上，所述移动块设置于所述水平驱动气缸上，且所述移动块与所述支撑板连接。

10.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述产品流水线为直线型流水线。