[发明专利]无线内窥镜摄像照明系统

说明书

本发明实施例提供一种无线内窥镜摄像照明系统，其中，利用两个通信通道分别传输图像数据，在其中一个通道传输的图像数据丢失的情况下，利用另一个通信通道传输的数据进行补充，从而避免了现有技术中利用单通道射频传输造成的易受到同频干扰和邻频干扰的缺陷；并且克服了使用双通道通信中的频道切换，造成的图像传输延时，提高了图像传输的实时性和流畅性；另外，本申请实施例基于参考帧特征点对进行仿射变换，确定当前视频帧对应的目标帧，克服了现有技术的视频稳像中存在的特征点提取、匹配和筛选的局限性，以及实时性差、适用性差的问题，能够适用于腔镜等不同的应用场景。

技术领域

本发明涉及医学领域，具体涉及一种无线内窥镜摄像照明系统。

背景技术

在医疗领域，腔镜检查作为一种检查手段，被广泛用于各种疾病的检查。在利用腔镜检查的过程中，需要将获取到的被检测位置的图片传送到显示端，以供医生通过显示端显示的图像对被检测位置进行病灶的检查和判断。

当前将腔镜获取到的图像传送到医生能观测到的显示端，一般采用单通道射频RF传输，但单通道RF传输图像的过程中，容易受到同频干扰和邻频干扰，因此非常容易在显示端出现图像卡顿、花屏等故障。

为了克服上述显示端显示图像过程中出现卡顿、花屏等缺陷，现有技术中，将腔镜获取到的图像传送到医生能观测到的显示端，还会采用双通道通信的方式进行图像传输，该方式在传输图像的过程中需要进行频道的切换，由于频道切换延时较长，因此利用双通道传输图像的方式实时性较差，无法满足医疗图像显示过程中的实时性要求。

另外，腔镜在采集图像的过程中，需要腔镜提供光源对被检测位置进行照射，如果光源太暗，会影响采集到的图像的质量，如果光源太亮不仅会浪费能源，也会对图像的质量造成不良影响，因此对腔镜中光源的亮度要求较高。

再者，现有技术中，在解决视频图像稳定性时，大多是首先进行特征点匹配或块匹配，之后进行运动滤波分离抖动分量，使用差值或滤波进行运动补偿。现有技术中的视频图像稳定方法在特征点提取、匹配和筛选的过程中具有一定的局限性，并且步骤冗长复杂，实时性差，同时，现有技术中的视频图像稳定方法只能适用于车载、无人机等特定的应用场景，无法适用于医疗腔镜领域。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无线内窥镜摄像照明系统，解决了现有技术中无线腔镜检查的图像传输过程中，容易受到同频、邻频干扰，图像显示的实时性、流畅性和真实性较差的缺陷，以及现有技术的视频稳像中存在的特征点提取、匹配和筛选的局限性，以及实时性差、适用性差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

第一方面，本申请实施例提供了一种无线内窥镜摄像照明系统，包括：

图像调整模块，用于基于预设的目标亮度值和目标色度值调整腔镜图像中每个像素点的亮度值和每个像素点的色度值；

数据传输模块，用于分别利用第一预定频段对应的第一通信通道和第二预定频段对应的第二通信通道传输调整后的腔镜图像；

目标数据确定模块，用于从所述第二通信通道传输的图像数据中，获取所述第一通信通道在传输所述图像数据过程中的丢失的数据包对应的数据包，得到目标数据包；

目标图像确定模块，用于基于所述第一通信通道传输的图像数据和从第二通信通道获取的目标数据包，确定目标图像数据；

数据获取模块，用于获取目标图像数据的当前视频帧以及参考帧；

帧处理模块，用于基于参考帧的特征参数，对当前视频帧进行仿射变换，得到当前视频帧对应的目标帧。