[发明专利]一种电动手术床姿态调整操作仪

权利要求书

1.一种电动手术床姿态调整操作仪，其特征在于，包括：用于模拟电动手术床的手术床模型、安装于手术床模型上用于测量手术床模型姿态角的第一姿态传感器、用于布置操纵按钮的控制面板、用于显示姿态角信息的显示屏、用于采集电动手术床姿态信息的采集装置、底座、控制器等；手动调整所述手术床模型的姿态，第一姿态传感器将采集到的目标姿态角发送到控制器，控制器发送PWM波至电动手术床的电机，利用所述采集装置反馈的电动手术床姿态信息，通过PID控制使电动手术床运动到目标姿态角，再通过控制面板来控制电动手术床的水平方向和竖直方向的平移，最终实现对电动手术床的姿态调整。

2.如权利要求1所述的一种电动手术床姿态调整操作仪，其特征在于，所述控制面板具有用于控制前后左右四个方向移动的手柄、用于控制上下两个方向移动的按钮和用于锁死的锁死开关。

3.如权利要求1或2所述的一种电动手术床姿态调整操作仪，其特征在于，所述采集装置包括外壳、吸盘和第二姿态传感器，吸盘固定在外壳上，第二姿态传感器安装在外壳内，第二姿态传感器与控制器相连。

4.如权利要求3所述的一种电动手术床姿态调整操作仪，其特征在于，当控制器检测到第一姿态传感器角度不发生变化超过3秒时，更新电动手术床目标姿态角。

5.如权利要求4所述的一种电动手术床姿态调整操作仪，其特征在于，以目标姿态角与第二姿态传感器返回的电动手术床的姿态角的差值作为偏差输入PID控制器，输出电动手术床电机的转速信号，进而传送给电动手术床的电机。

6.如权利要求1所述的一种电动手术床姿态调整操作仪，其特征在于，所述显示屏采用OLED模块。

7.如权利要求1所述的一种电动手术床姿态调整操作仪，其特征在于，所述控制器采用ARM Cortex-M3系列芯片。