[发明专利]一种集成式电磁减振器

说明书

本发明公开了一种集成式电磁减振器，包括液压减振器、电磁作动器、上螺纹杆、下螺纹杆，电磁作动器包括作动器定子、作动器动子、作动器动子限位板、至少两个作动器定子支撑杆、作动器定子固定座，作动器定子具有一定子中心通孔，作动器动子穿过所述定子中心通孔设置，作动器定子上端与作动器定子支撑杆的下端连接，作动器定子支撑杆的上端安装所述作动器定子固定座，作动器定子内表面设置有多个凹槽，凹槽内设置有线圈绕组，作动器动子的外表面设置有永磁体，液压减振器设置于动子中心通孔内，本发明将电磁作动器、液压减振器和弹簧集成为一个整体，设计成细长型，提高其在汽车悬架总成中的可靠性及紧凑性。

技术领域

本发明属于减振器技术领域，特别是一种集成式电磁减振器。

背景技术

悬架系统是车辆底盘系统的重要组成之一，提高悬架系统的性能对于改善整车的平顺性和操纵稳定性具有十分重要的意义。考虑到车辆行驶工况复杂多变，对悬架系统的要求越来越高，传统被动悬架已经难以实现满意的车辆性能。电磁悬架根据车辆系统的运动状态和外部输入变化主动地调整和产生所需的减振器作用力，响应频率可达1000Hz，可以使车辆系统始终具备最佳的行驶平顺性和操纵稳定性。减震器是电磁悬架的重要部分，其作用是加速车架与车身振动的衰减，从而以改善汽车的行驶平顺性和舒适性。

国内外对于汽车电磁悬架系统均有所研究，专利申请号201720378862.7，名称为“滚珠丝杠式电磁悬架装置”公开了一种电磁悬架装置，包括安装座、减振缸体、减振弹簧、螺母套、丝杠和电机；其中，电机装设在安装座上用于驱动丝杠转动,且电机的输出轴与丝杠平行设置,且电机与丝杠均位于安装座的下侧，电机与减振缸体采用并联的安装方式。此滚珠丝杠式电磁悬架装置在长度上较小,但是总体体积较大且结构复杂，无法实现快速安装。

专利申请号200410003675.8，名称为“车辆的电磁悬架系统”公开了一种电磁悬架装置，其主要包括：、弹簧元件、电磁致动器，电动机、电动机控制器、电阻尼元件。电磁致动器被插入在簧上质量和簧下质量之间并基本上与一个弹簧元件平行地设置；电动机用于驱动该电磁致动器；电阻尼元件连接到电动机控制电路并平行于电动机，以被动方式产生阻尼力。此系统部件较多结构复杂，所占空间较大，且性能有限。

专利申请号201810342670.X，名称为“电磁悬架装置”公开一种电磁悬架装置，具有电磁致动器、弹簧部件、信息获取部件、ECU，电磁致动器与在车辆的车身与车轮之间设置的弹簧部件并列设置,所占空间较大且安装不便。

专利申请号201710529218.X，名称为“用于车辆的可能量回收的主动电磁悬架系统”公开一种用于车辆的能量可回收的主动电磁悬架系统，主要包括：传统减振器模块,其包括螺旋弹簧、液压减震器和磁铁；能量回收模块,其包括滚珠丝杠机构和发电机模块；路面探测模块,其包括前视摄像头；以及控制单元模块。此悬架系统结构部件较多，安装复杂。

由上述内容可知现有的电磁悬架系统研究方向多元，但在结构、可靠性及能耗方面均有不足。

发明内容

针对上述存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种结构紧凑、可靠性高且能耗低的集成式电磁减振器。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：