[发明专利]独立悬挂可旋转180°的行走装置

说明书

本发明涉及航空地面设备技术领域，具体来说是指一种独立悬挂可旋转180°的行走装置，包括底盘，底盘上设有动力系统和行走机构，行走机构的轮胎上设有悬挂机构，悬挂机构包括固定座、转轴、转向连接臂、连接件、螺栓、螺母、转向臂、摆动臂、悬挂油缸和控制阀，固定座两端固定在行走机构的行走框架上，转向连接臂两端分别设有连接件，连接件上设有连接螺栓孔，转向臂两端分别设有转向螺栓孔，转轴穿过转向臂和转向连接臂经轴承与固定座相连接，转向臂一端与转向连接臂固定连接，转向臂与摆动臂相铰接，摆动臂与轮胎相连接，悬挂油缸两端与转向臂和摆动臂铰接，悬挂油缸与控制阀连接，本发明具有轮距总宽度可变小、转场无需拆卸部件等优点。

技术领域

本发明涉及航空地面设备技术领域，具体来说是指一种独立悬挂可旋转180°的行走装置。

背景技术

装载机作为空港行业的重要装备，主要用于机场环境下飞机货物的装卸作业，为了保证安全性和稳定性，装载机的支撑轮轮距通常较大，正常工况下设备总宽度超出运输要求，在运输的时候，需要拆卸部分零部件才能转运，而现有的装载机轮距均不能变化，宽度超过三米，在运输过程中不仅需要申请超宽车道用来完成转场运输，还需要将装载机周边的附件拆掉到现场进行装配调试，并且机场民用装载机还不能够带载行驶，这样的结构存在的弊病是：无法快速完成转场作业，无法进行伴随保障作业，拆卸后重新装配存在一定的风险，在转场过程中配件存在丢失的隐患，从而影响整个货运系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术不足，提供一种轮距总宽度可变小、转场无需拆卸部件、故障率低、稳定性高、安全可靠的独立悬挂可旋转180°的行走装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种独立悬挂可旋转180°的行走装置，包括底盘，所述底盘上设有动力系统和行走机构，其特征在于：所述行走机构的轮胎上设有悬挂机构，所述悬挂机构包括固定座、转轴、转向连接臂、连接件、螺栓、螺母、转向臂、摆动臂、悬挂油缸和控制阀，所述固定座呈U型，所述固定座中间设有转轴孔，所述固定座两端夹在行走机构的行走框架上并与行走框架固定连接，所述转向连接臂一侧设有容纳转向臂的凹槽，所述转向连接臂上端和下端分别设有连接件，转向连接臂上端设有与转轴相配合的连接孔，所述连接件与转向连接臂固定连接，连接件上设有与转向连接臂相连通的连接螺栓孔，所述转向臂上端设有与转轴相配合的转向孔，所述转向臂上端和下端分别设有与连接件相配合的转向螺栓孔，转轴中间穿过连接孔和转向孔，转轴两端经轴承与固定座相连接，所述转向臂一端经螺栓、连接件、螺母与转向连接臂固定连接，所述转向臂下端与摆动臂一端相铰接，所述摆动臂另一端与轮胎相连接，所述悬挂油缸一端与转向臂铰接，另一端与摆动臂铰接，所述悬挂油缸与动力系统相连接，所述悬挂油缸与控制阀相连接，所述控制阀固定在行走框架上，以利于转向臂与转向连接臂之间通过连接件固定，拆除连接件上的螺栓后，转向臂和转向连接臂与转轴连接，各自可转动，转向臂可转到转向连接臂的凹槽内，转向臂下端与转向连接臂下端的连接件固定连接，此时转向臂带动的轮胎在行走框架外侧，当需要将轮胎转入行走框架内侧时，间隔启动行走框架两侧的控制阀，控制阀启动悬挂油缸伸出，这样没有启动控制阀的轮胎将会脱离地面，将脱离地面的轮胎上的转向连接臂下端的连接件上螺栓拆除，转动转向臂旋转180°，转向臂带动轮胎转动进入行走框架内侧，转向连接臂上端与转向臂上臂通过连接件、螺栓、螺母锁紧固定，依次类推，根据人员配置和操作习惯依次将所有轮胎旋转进入行走框架内侧，然后将其上的转向连接臂和转向臂固定，由此减小了行走系统的宽度，满足了快速转场运输道路窄及无需拆卸零件的需求。

本发明所述悬挂油缸经控制阀与蓄能器相连接，所述蓄能器和控制阀分别固定在行走框架上，以利于行走时，打开控制阀，当遇到路面不平时，轮胎接收到路面不平，轮胎受到挤压而晃动，轮胎与摆动臂相连接，摆动臂与悬挂油缸相连接，悬挂油缸与蓄能器相连接，故蓄能器可接收到路面不平的信号，蓄能器可促使悬挂油缸抬起，应对路面不平情况，提高整个行走装置的平稳舒适性，特别是在应对运输危险品时显得尤为重要。