[发明专利]地图实时轨迹的绘制动画实现方法以及装置

权利要求书

1.一种地图实时轨迹的绘制动画实现方法，包括以下步骤：

获取本次需要绘制轨迹点的数据包、本次时间RTC、上次绘制轨迹点的数据包以及上次时间RTL，其中，所述本次需要绘制轨迹点的数据包包括本次的经纬度坐标GPSC(x,y)，所述上次绘制轨迹点的数据包包括上次的经纬度坐标GPSL(x,y)；

根据本次时间RTC和上次时间RTL得到时间间隔n；

判断所述时间间隔n是否大于或等于预设的绘制轨迹时长的默认值TR；

若所述时间间隔n大于预设的绘制轨迹时长的默认值TR，则视为上一次绘制轨迹动画被延迟执行，选择预设的小于所述默认值TR的较小值minT，以使得本次绘制轨迹的时长TR等于所述预设的较小值minT；

若所述时间间隔n小于或等于预设的绘制轨迹时长的默认值TR，则所述本次的绘制轨迹的时长TR等于所述预设的绘制轨迹时长的默认值TR；

根据所述本次绘制轨迹的时长TR、本次的经纬度坐标GPSC(x,y)、上次的经纬度坐标GPSL(x,y)绘制轨迹动画；

待本次绘制完成后，保存本次绘制轨迹的值。

2.如权利要求1所述的地图实时轨迹的绘制动画实现方法，其特征在于，在根据所述本次绘制轨迹的时长TR、本次的经纬度坐标GPSC(x,y)、上次的经纬度坐标GPSL(x,y)绘制轨迹动画的过程中，具体通过以下方式绘制轨迹动画：

在本次的经纬度坐标GPSC(x,y)和上次的经纬度坐标GPSL(x,y)之间预设M个插值点，所述M个插值点将所述本次的经纬度坐标GPSC(x,y)和上次的经纬度坐标GPSL(x,y)等分成M+1个段；

获取本次的经纬度坐标GPSC(x,y)和上次的经纬度坐标GPSL(x,y)的方位角θ；

根据方位角θ、本次的经纬度坐标GPSC(x,y)和上次的经纬度坐标GPSL(x,y)得到该两经纬度坐标点之间的距离D；

根据所述方位角θ、所述距离D以及上次的经纬度坐标GPSL(x,y)分别得到预设于本次的经纬度坐标GPSC(x,y)和上次的经纬度坐标GPSL(x,y)之间的M个插值点的经纬度坐标GPS(x0,y0)、GPS(x1,y1)、……、GPS(xM,yM)；

根据所述上次的经纬度坐标GPSL(x,y)、M个插值点以及本次的上次的经纬度坐标GPSC(x,y)(x，y)得到每相邻两个插值点的绘制轨迹的时长为TR’＝TR/(M+1)；

根据所述每相邻两个点的绘制轨迹的时长TR’，依次绘制上次的经纬度坐标GPSL(x,y)到插值点GPS(x0，y0)的轨迹、插值点GPS(x0，y0)到插值点GPS(x1，y1)的轨迹、……、插值点GPS(xM，yM)到本次的经纬度坐标GPSC(x,y)的轨迹。

3.如权利要求2所述的地图实时轨迹的绘制动画实现方法，其特征在于，所述本次的经纬度坐标GPSC(x,y)和上次的经纬度坐标GPSL(x,y)的方位角θ通过以下公式获得：

θ＝arccos(cos(90-GPSCw)×cos(90-GPSLw)+sin(90-GPSCw)×sin(90-GPSLw)×cos(GPSCj-GPSLj)) (一)

式(一)中，GPSCw表示本次的经纬度坐标的纬度，GPSLw表示上次的经纬度坐标的纬度，GPSCj表示本次的经纬度坐标的经度，GPSLj表示上次的经纬度坐标的经度。

4.如权利要求2所述的地图实时轨迹的绘制动画实现方法，其特征在于，在根据本次的经纬度坐标GPSC(x,y)和上次的经纬度坐标GPSL(x,y)得到该两经纬度坐标点之间的距离D的步骤中，具体通过以下公式得到所述距离D：

L＝R*(θ÷180*π) (二)

式(二)中，R为地球的半径，π为圆周率。