[发明专利]无人机的可收缩旋翼在审
| 申请号： | 201910235567.X | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109987216A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 刘杭;冯建琳;田应洪;石艳玲 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C27/32;B64C27/08 |
| 代理公司： | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215 | 代理人： | 徐筱梅;张翔 |
| 地址： | 200241 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼 旋翼支架 伞齿轮 滑块 减速传动组件 收缩 可收缩 机身 合件 非工作状态 驱动电机 丝杆驱动 自动展开 内收缩 收缩架 伸缩 滑道 减小 排布 延展 字状 搬运 驱动 携带 灵活 移动 | ||
1.一种无人机的可收缩旋翼，其特征在于，它包括旋翼支架（1）、驱动电机（2）、减速传动组件（3）及旋翼收缩组件（4）；
所述旋翼支架（1）由底部的减速器箱与顶部的旋翼收缩架构成，减速器箱上设有驱动电机座（11）、第一轴座（12）及第二轴座（13），旋翼收缩架由四根滑道呈“十”字状排布，“十”字状的中心为第一轴座（12）的轴心，中心上设有第一伞齿轮（14），每条滑道的两端均设有螺杆轴座（15）；
所述减速传动组件（3）由第二伞齿轮（31）、第三伞齿轮（32）、第一斜齿轮（33）、第二斜齿轮（34）、第一传动轴（35）及第二传动轴（36）组成，所述第三伞齿轮（32）及第一斜齿轮（33）设于第二传动轴（36）上，第二斜齿轮（34）设于第一传动轴（35）上；
所述第一传动轴（35）设于旋翼支架（1）的第一轴座（12）上，且第一传动轴（35）与第一伞齿轮（14）连接，第二传动轴（36）设于旋翼支架（1）的第二轴座（13），第二传动轴（36）上的第一斜齿轮（33）与第一传动轴（35）上的第二斜齿轮（34）啮合；
所述驱动电机（2）设于旋翼支架（1）的驱动电机座（11）上，第二伞齿轮（31）设于驱动电机（2）的输出轴上并与第二传动轴（36）上的第三伞齿轮（32）啮合；
所述旋翼收缩组件（4）由滑块（41）、丝杆（42）、第四伞齿轮（43）及旋翼合件（44）构成，滑块（41）内设有螺母，所述旋翼收缩组件（4）为四组且分别设于旋翼收缩架的四根滑道上；
所述每组旋翼收缩组件（4）上丝杆（42）的两端分别与滑道两端的螺杆轴座（15）铰接，第四伞齿轮（43）设于丝杆（42）的一端，且第四伞齿轮（43）与旋翼支架（1）上的第一伞齿轮（14）啮合，滑块（41）设于旋翼支架（1）的滑道内，且滑块（41）上的螺母与丝杆（42）啮合，旋翼合件（44）设于滑块（41）上。
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