[发明专利]油缸阀芯密封圈自动装配装置及其加工工艺

权利要求书

1.油缸阀芯密封圈自动装配装置，包括工作台（9），所述工作台（9）上安装有底座架（13） ，底座架（13）上安装有轨道架（5），其特征在于，

所述底座架（13）的中间安装有进料轨道槽（17），进料轨道槽（17）的侧边安装有密封圈工件座（14）；所述工作台（9）的侧边对称设有振动送料盘一（1），所述振动送料盘一（1）设有进料通道一（6）与进料轨道槽（17）连接，所述工作台（9）的侧边还设有振动送料盘二（2），所述振动送料盘二（2）设有进料通道二（15）与密封圈工件座（14）连接；所述进料轨道槽（17）的侧边还安装有气缸一（11），所述气缸一（11）连接有推片（16）布设在进料轨道槽（17）内；所述进料轨道槽（17）的侧边还垂直安装有气缸二（19），所述气缸二（19）上连接有拉片（18）；

所述轨道架（5）上安装有导杆（7），所述导杆（7）上安装有通过气缸三（3）回运动的移动架（12），所述移动架（12）上安装有升降气缸（4），所述升降气缸（4）的下方连接有上下料机械手（8）。

2.如权利要求1所述的油缸阀芯密封圈自动装配装置，其特征在于，所述底座架（13）的底部还连接有出料通道（10）。

3.油缸阀芯密封圈自动装配加工工艺，其特征在于，包括如下 步骤，

1）工作人员将油缸阀芯放在振动送料盘一（1）内，将密封圈放置在振动送料盘二（2）内；

2）振动送料盘一（1）将油缸阀芯整齐排列输送到进料通道一（6）内二进入进料轨道槽（17）内，密封圈通过振动送料盘二（2）整齐排列送入进料通道二（15）内而进入密封圈工件座（14）内；

3）气缸一（11）带动推片（16）前进将油缸阀芯推动在进料轨道槽（17）内前进进入密封圈工件座（14）处，气缸二（19）带动拉片（18）运动将两个油缸阀芯位置固定好；

4）移动架（12）上的上下料机械手（8）在升降气缸（4）的带动下做升降运动，在气缸三（3）的带动下做来回运动，这样上下料机械手（8）将位置固定好的油缸阀芯吸取插在密封圈工件座（14）上的密封圈内，这样密封圈便被固定在油缸阀芯上面；

5）上下料机械手（8）再将组装完成的油缸阀芯吸取，送入出料通道（10）的进料端，此时上下料机械手（8）再将油缸阀芯松开，这样其自动通过出料通道（10）排出进入接料箱统一收集。