[发明专利]一种多功能自动式打药机

说明书

本发明提供了一种多功能自动式打药机，属于打药设备领域，包括底盘、机头及药箱，机头设置于底盘的前端，药箱设置于底盘的后端，机头内具有发动机，药箱外部设置有罩壳，机头与药箱之间具有驾驶舱；罩壳的尾部设置有翻转架，翻转架与罩壳相铰接，使得翻转架能够绕水平的轴线转动；翻转架的两侧设置有喷药杆，喷药杆的一端与翻转架转动连接，药箱连接有药泵，药泵通过输药管连接喷药杆，喷药杆上设置有多个喷头。这种打药机具有可翻转的翻转架，使喷药杆能够具有多个喷药位置，使其能够在使用时根据需要进行调节，功能多样；其能够自动行走的结构，使其能够方便快速地行驶于田间，能够大幅提升农作物的喷药效率。

技术领域

本发明涉及打药设备领域，具体而言，涉及一种多功能自动式打药机。

背景技术

打药设备是农业领域十分常用的设备之一，目前常见的自走式打药设备一般都具有可活动的喷药杆，在使用时将其喷药杆伸开，这些打药机的喷药杆与其机体连接结构较为简单，在使用时不够灵活多变。

发明内容

本发明提供了一种多功能自动式打药机，旨在解决现有技术中的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种多功能自动式打药机，包括底盘、机头及药箱，所述机头设置于所述底盘的前端，所述药箱设置于所述底盘的后端，所述机头内具有发动机，所述药箱外部设置有罩壳，所述机头与药箱之间具有驾驶舱；所述罩壳的尾部设置有翻转架，所述翻转架与所述罩壳相铰接，使得所述翻转架能够绕水平的轴线转动；所述翻转架的两侧设置有喷药杆，所述喷药杆的一端与所述翻转架转动连接，所述药箱连接有药泵，所述药泵通过输药管连接所述喷药杆，所述喷药杆上设置有多个喷头。

进一步地，所述翻转架上水平地设置有副杆，所述副杆上设置有多个喷头，所述药泵通过分管连接所述副杆；两根喷药杆贴合于所述药箱的两侧，且喷药杆能够转动至与所述副杆处于同一直线。

进一步地，所述罩壳的两侧均设置有至少一个连接座，所述连接座的中部设置有连接槽，所述喷药杆穿过所述连接槽。

进一步地，所述底盘的底部设置有用来翻转所述翻转架的第一电机，所述第一电机的输出端连接有螺纹管，第一电机能够带动所述螺纹管转动；所述螺纹管螺接有螺杆，所述螺杆上沿其长度方向开设有限位槽，所述限位槽贯穿所述螺杆，所述底盘的底部设置有限位块，所述限位块穿过所述限位槽；所述螺杆的端部设置有连接块，所述连接块通过第一连杆及第二连杆连接所述翻转架；

所述第一连杆的一端与所述连接块相铰接，所述第一连杆的另一端铰接所述第二连杆，所述第二连杆的端部铰接于所述翻转架的底部；所述底盘的端部设置有转接杆，所述转接杆倾斜设置，所述转接杆上沿其长度方向开设有滑槽，所述第二连杆的中部设置有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑槽。

进一步地，所述限位块的底部连接有挡块，所述挡块位于所述限位槽的下方，所述挡块的宽度大于所述限位槽的宽度。

进一步地，所述喷药杆的尾端连接有转向块，所述转向块沿竖向设置，所述翻转架上设置有第二电机，所述第二电机连接所述转向块，且第二电机能够带动所述转向块沿竖直的轴线转动。

进一步地，所述罩壳的尾部设置有帆布罩，所述帆布罩将所述第二电机及翻转架罩设于其内部，所述帆布罩的底部具有连接环，所述罩壳的底部设置有挂钩，所述连接环连接于所述挂钩；所述罩壳的顶部也设置有能够连接所述连接环的钩体。

进一步地，所述驾驶舱具有座椅，所述驾驶舱的侧部设置有爬梯，所述爬梯连接于所述底盘，所述座椅的一侧设置有扶手；所述底盘的底部设置有支腿，所述支腿上连接有滚轮，所述支腿上还连接有推环，所述推环呈半环形，所述推环位于所述滚轮的前部。