[发明专利]铁道车辆用减振装置

说明书

本发明的铁道车辆用减振装置(1)具备安装在铁道车辆车身(B)与转向架(T1、T2)之间的致动器(A1、A2)，和控制致动器(A1、A2)的控制器(C)，由控制器(C)来估算所述致动器(A1、A2)的推力，根据估算推力即估算出的推力，和指示推力即向致动器(A1、A2)发出的指令所指示出的推力来校正控制参数，并使用控制参数来控制致动器(A1、A2)。

技术领域

本发明涉及铁道车辆用减振装置。

技术背景

在铁道车辆上装备有安装在车身与转向架之间的复动型致动器和控制致动器的控制器,有时还设有抑制相对于车辆行驶方向的左右方向振动的铁道车辆用减振装置。

这种铁道车辆用减振装置，如日本专利JP2013－

1304A所公开的那样，检测铁道车辆车身的摇摆加速度和偏摆加速度，并采用加速度反馈的方式来控制致动器，由此来抑制车身的左右活动。

发明内容

可是，当维护时铁道车辆用控制装置的控制器和致动器有时分别安装在与此前一直以来所搭载的铁道车辆不同的铁道车辆上。即，构成铁道车辆用减振装置的某控制器和某致动器，经维护后未必按相同的组合来构成铁道车辆用减振装置，而与具有不同控制器的致动器组成一组构成铁道车辆用减振装置。

在此，控制器向致动器输出指令信号。但每个产品会在指令信号上产生误差。为此，将控制器和致动器组成一组构成铁道车辆用减振装置时，针对向每个铁道车辆用减振装置所发挥的推力所要达到的推力，会出现大小不均的问题。

因此，本发明的目的是，提供一种不局限于控制器和致动器的组合而能够发挥出所要求的推力的铁道车辆用减振装置。

本发明涉及的铁道车辆用减振装置具备，安装在铁道车辆车身与转向架之间的致动器和控制致动器的控制器，由控制器来估算致动器的推力，根据估算推力即估算出的推力和指示推力即向致动器发出的指令所指示出的推力来校正控制参数，并使用控制参数来控制致动器。

附图说明

图1是搭载有实施方式一中的铁道车辆用减振装置的铁道车辆俯视图。

图2是实施方式一中的致动器的详细图。

图3是实施方式一中的铁道车辆用减振装置的控制器的控制方框图。

图4是实施方式一中的铁道车辆用减振装置的控制器的校正部的控制方框图。

图5是估算控制器中的致动器推力的处理流程图的一个示例。

图6是说明电机转矩与致动器推力之间的关系的图。

图7是校正控制器中的控制参数的处理流程图的一个示例。

图8是实施方式一的第一变形例中的铁道车辆用减振装置控制器的控制方框图。

图9是在实施方式一的第一变形例中获得铁道车辆用减振装置控制器电流指令的处理流程图的一个示例。

具体实施方式

以下，根据图示的实施方式对本发明进行说明。实施方式一中的铁道车辆用减振装置1在本例中，作为铁道车辆车身B的减振装置使用。如图1所示，在结构上具备分别设置在车辆前后的转向架T1、T2与车身B之间的致动器A1、A2和控制器C。而且，本例中的铁道车辆用减振装置1利用分别设置在铁道车辆前后的致动器A1、A2所发挥的推力，抑制车身B相对于车辆行驶方向的水平横向的振动。

在本例中，如图2所示，致动器A1、A2具备：

与车身B相连的缸体2；

插入到缸体2内，可自由滑动的活塞3；