[发明专利]电机发卡型导条组装用机械手

权利要求书

1.电机发卡型导条组装用机械手，其特征在于，包括有用于固定连接四轴机器人的连接部，连接部的两侧分别设有竖直设置的左安装板和右安装板，左安装板和右安装板的上端折弯后分别固定连接连接部，左安装板的下端固定有水平设置的第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定连接有第一气爪，右安装板的下端固定有水平设置的第二气缸和第三气缸，第二气缸的活塞杆上固定连接有第二气爪，第三气缸的活塞杆上固定连接有推板，第一气爪和第二气爪均水平设置且相对错开，推板位于第二气爪上方且与第二气爪朝向相同。

2.如权利要求1所述的电机发卡型导条组装用机械手，其特征在于，所述第二气爪固定在L型板上，L型板包括有水平设置的横板以及竖直设置的竖板，第二气爪固定在横板上，竖板的上端固定连接第二气缸的活塞杆，竖板和右安装板上均设有供推板穿过的导向孔，第二气缸和第三气缸分别固定在右安装板的两侧。

3.如权利要求2所述的电机发卡型导条组装用机械手，其特征在于，所述第二气缸的两侧分别设有导向槽，竖板的上端两侧分别固定有在相应导向槽中滑动的导向条，导向槽与第二气缸的活塞杆同向。

4.如权利要求3所述的电机发卡型导条组装用机械手，其特征在于，所述第一气缸的两侧分别设有第二导向槽，第一气爪固定在第二L型板上，第二L型板包括有水平设置的第二横板以及竖直设置的第二竖板，第一气爪固定在第二横板上，第二竖板的上端固定连接第一气缸的活塞杆，第二竖板的上端两侧分别固定有在相应第二导向槽中滑动的第二导向条，第二导向槽与第一气缸的活塞杆同向。

5.如权利要求1所述的电机发卡型导条组装用机械手，其特征在于，所述左安装板和右安装板的折弯处均设有加强筋。