[发明专利]一种用于餐厅空中收集餐具的机器人

说明书

本发明涉及一种用于餐厅空中收集餐具的机器人，由导轨机构、升降旋转机构、旋转式仓储系统、机械手组成，所述升降旋转机构的上端与导轨机构连接，能够沿导轨机构滑动，所述升降旋转机构下端的旋转平台连接旋转式仓储系统中的托盘转轴装置，所述机械手安装在旋转式仓储系统上。本发明利用天花板丰富的剩余空间完成机器人的移动过程，避免了由于客流量较大与来往顾客的碰撞，提高了工作效率，为餐厅服务业带来了更多的便利。

技术领域

本发明涉及一种用于餐厅空中收集餐具的机器人。

背景技术

近年来，全球的机器人领域正发生着日新月异的变化，人们对于机器人的研究领域由最开始的高端工业逐渐往制造业与服务业的方向发展。机器人也与我们的日常生活贴的更近，兴起了以机器人引领的“厨房革命”，旨在利用机器人参与食材的运动，饭菜的制作以及餐具的收集与清洁工作。以此提高生产效率，节约劳动资源。

餐具收集机器人是一款用来实现对于餐桌上的餐具自动化收集的机器人，可以替代重复单调的人力劳动的同时高效便捷地收集餐具。在对市面上的餐饮服务机器人进行调查之后，发现这些机器人存在一个普遍的问题，就是无法在保证效率的同时避免与来往顾客的碰撞。

发明内容

本发明针对餐饮服务机器人无法在保证效率的同时避免与来往顾客碰撞的问题，提出一种用于餐厅空中收集餐具的机器人。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案如下：

一种用于餐厅空中收集餐具的机器人，由导轨机构、升降旋转机构、旋转式仓储系统、机械手组成，所述升降旋转机构的上端与导轨机构连接，能够沿导轨机构滑动，所述升降旋转机构下端的旋转平台连接旋转式仓储系统中的托盘转轴装置，所述机械手安装在旋转式仓储系统上。

所述导轨机构包括齿条导轨、导轨滑块、带有轴承的滚子、滚轮轴、滑动平台、导轨滚动齿轮、电机、锥齿轮；其中齿条导轨和导轨滑块通过带有轴承的滚子和滚轮轴连接，滑动平台与导轨滑块通过螺栓连接，电机与锥齿轮通过螺栓连接固定在滑动平台下方，导轨滚动齿轮与锥齿轮同轴连接且与齿条导轨相互啮合，进而带动机器人在空中运动。

所述升降旋转机构包括旋转平台、伸缩杆、传动杆固定器、连杆导片；其中伸缩杆一端通过螺栓连接固定于旋转平台，另一端与传动杆固定器相连，连杆导片用来固定伸缩杆的一级杆、二级杆和三级杆。

所述旋转式仓储系统包括中央转盘结构和液压升降平台；所述中央转盘结构包括两个平行放置的箱体托盘，在箱体托盘上设置转盘壳和托盘转轴装置，并且在箱体托盘被均分的三个区域内分别放置收纳盘；所述液压升降平台安装在箱体托盘的底部，包括平台底座，将四个助推连杆通过槽销两两交叉相连，并将各自的一端通过槽销和转轮与固定在平台底座上的连杆固定器和托盘滑槽相连，另一端通过槽销与升降台连杆固定，而升降台连杆通过槽销两两交叉连接至升降平台，且升降台连杆的另一端通过槽销和转轮与固定在升降平台上的连杆固定器和托盘滑槽相连，在升降平台上放置了液压推进器，将液压推进器通过推杆传动器与升降平台滑板相连。

所述机械手包括大臂、小臂、抓取机构；大臂的活塞杆相连的第一机械手臂连接件与小臂的小臂杆相连，而第二机械手臂连接件又与第一机械手臂连接件通过小臂护腕相连，小臂和抓取机构通过手部连接器相连。

与现有技术相比，本发明具有如下的优点：

本发明利用天花板丰富的剩余空间完成机器人的移动过程，避免了由于客流量较大与来往顾客的碰撞，提高了工作效率，为餐厅服务业带来了更多的便利。

附图说明

图1为本发明一种用于餐厅空中收集餐具机器人的整体结构示意图。

图2为本发明一种用于餐厅空中收集餐具机器人的导轨机构的结构示意图。

图3为本发明一种用于餐厅空中收集餐具机器人的升降旋转机构的结构示意图。