[发明专利]料片选取装置

说明书

本申请涉及自动选料技术领域，公开一种料片选取装置。料片选取装置包括：基板，所述基板设置有具有出料位置的推料路径；推料单元；多个供料单元，多个所述供料单元沿着所述推料路径间隔布置在所述基板上；控制单元；所述控制单元能够接收选取所需规格料片的指令，并根据该指令控制多个所述供料单元中与所需规格料片对应的供料单元将所需规格料片供给到所述推料路径上，所述推料单元能够将所需规格料片沿着所述推料路径推送到所述出料位置处。这样，就能够自动高效准确地选取所需规格的料片，相对于人为选料，降低了生产成本和选料错误率。

技术领域

本申请涉及自动选料技术领域，更具体地说，涉及一种料片选取装置。

背景技术

在变速箱装配线上，变速箱装配通常需要用到不同规格的卡环以满足不同部件的装配需求。

目前卡环的选取通常为人工选料，比如，装配工手动选取所需规格的卡环，然后将卡环进行装配。

然而，人工选料存在一定的不足，比如，人工成本较高，并十分依赖装配工的个人熟练程度和操作经验，操作不熟练的装配工需要多次选取才能选取所需规格的卡环，不易做到一次就选取合格规格的卡环，错误率较高。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种料片选取装置，以能够自动高效准确地选取所需规格的料片，相对于人为选料，降低了生产成本和选料错误率。

根据本申请，提出一种料片选取装置，该料片选取装置包括：

基板，所述基板设置有具有出料位置的推料路径；

推料单元；

多个供料单元，多个所述供料单元沿着所述推料路径间隔布置在所述基板上；

控制单元；

其中，所述控制单元能够接收选取所需规格料片的指令，并根据该指令控制多个所述供料单元中与所需规格料片对应的供料单元将所需规格料片供给到所述推料路径上，所述推料单元能够将所需规格料片沿着所述推料路径推送到所述出料位置处。

根据本申请的技术方案，可以在多个供料单元中分别预先放置不同规格的料片比如卡环，控制单元可以根据接收到的选取所需规格料片的指令，然后根据该指令控制与所需规格料片对应的供料单元将所需规格的料片供给到推料路径上，然后推料单元可以将所需规格料片沿着推料路径推送到出料位置处，以进入下一道装配工序或者被装配工拿取以进行后续装配，这样，就能够自动高效准确地选取所需规格的料片，相对于人为选料，降低了生产成本和选料错误率。

进一步地，所述供料单元包括承料板、供料筒和送料单元，其中，所述供料筒设置在所述承料板上方；所述送料单元的送料板能够往复滑动地位于所述承料板上方并位于所述供料筒下方，所述送料板能够将从所述供料筒落在所述承料板上的料片推送到所述推料路径上。

更进一步地，所述承料板延伸到所述推料路径的上方以形成落料板部，所述落料板部处形成有落料口，所述承料板上被所述送料板推送的料片能够从所述落料口落在所述推料路径上。

进一步地，所述送料单元的送料驱动缸设置在所述基板的下表面上，所述承料板上形成有延伸开口，所述送料驱动缸的驱动杆穿过所述延伸开口与所述送料板连接并能够在所述延伸开口的延伸方向上往复移动。

更进一步地，所述基板上设置有间隔布置的两个垫板，两个所述垫板上分别设置有承料板件，两个所述承料板件形成所述承料板并且两个所述承料板件之间保持间隔以形成所述延伸开口。

进一步地，所述供料单元包括设置在所述承料板上的料筒座，其中，所述供料筒设置在所述料筒座上并与所述承料板连通。

进一步地，所述供料筒上设置有能够沿着供料筒的轴向方向调整位置的传感器支架，所述传感器支架上设置有能够检测所述供料筒内料片储量的传感器。