[发明专利]数据发送、接收、传输方法、设备、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种数据发送方法，其特征在于，包括：

对从各通道接收到的数据添加次序标识，形成数据包；

对所述数据包添加包头标识和包尾标识，形成传输数据；

发送所述传输数据；

在形成传输数据时还包括：

在包头标识所在的包头字段中，和/或在包尾标识所在的包尾字段中封装如下信息中的至少一种：包长信息、校验信息。

2.根据权利要求1所述的数据发送方法，其特征在于，所述添加次序标识之前，还包括：

根据各数据的接收时间对从各通道接收到的数据进行排序；

根据预设的次序序列和排序结果，为从各通道接收到的数据依次分配次序标识。

3.根据权利要求2所述的数据发送方法，其特征在于，所述次序序列为拍频序列。

4.根据权利要求1-3任一项所述的数据发送方法，其特征在于,在形成传输数据时还包括：

在包头标识所在的包头字段中，和/或在包尾标识所在的包尾字段中还封装时间戳信息。

5.一种数据接收方法，其特征在于，包括：

接收并解析传输数据；

根据获取到的包头标识和包尾标识定位数据包；

根据数据包中携带的为从各通道接收到的数据添加的次序标识进行数据校验；

根据校验结果对所述传输数据进行处理；

所述数据校验还包括：

解析获得封装在所述包头标识所在的包头字段中的，和/或所述包尾标识所在的包尾字段中的如下信息中的至少一种：包长信息、校验信息；

根据封装在所述包头字段和/或所述包尾字段中的信息进行校验。

6.根据权利要求5所述的数据接收方法，其特征在于，根据所述次序标识进行校验包括：

提取数据包中每一数据的次序标识，并获得由各次序标识组成的次序序列；

确定所述次序序列是否完整。

7.根据权利要求5所述的数据接收方法，其特征在于，所述数据校验还包括：

解析获得封装在所述包头标识所在的包头字段中的，和/或所述包尾标识所在的包尾字段中的时间戳信息；

根据封装在所述包头字段和/或所述包尾字段中的信息进行校验。

8.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

经各通道采集数据，并将采集的数据分别发送至数据发送设备，以供所述数据发送设备按照权利要求1-4任一项所述的数据发送方法将传输数据发送至数据接收设备；

所述数据接收设备按照权利要求5-7任一项所述的数据接收方法，接收所述传输数据并对所述传输数据进行处理。

9.一种数据发送设备，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于对从各通道接收到的数据添加次序标识，形成数据包；对所述数据包添加包头标识和包尾标识，形成传输数据；

第一通信模块，用于发送所述传输数据；

所述第一处理模块，具体用于在形成传输数据时，在包头标识所在的包头字段中，和/或在包尾标识所在的包尾字段中封装如下信息中的至少一种：包长信息、校验信息。

10.一种数据接收设备，其特征在于，包括：

第二通信模块，用于接收传输数据；

第二处理模块，用于解析所述传输数据，根据获取到的包头标识和包尾标识定位数据包；根据数据包中携带的为从各通道接收到的数据添加的次序标识进行数据校验；根据校验结果对所述传输数据进行处理；

所述第二处理模块，具体用于解析获得封装在所述包头标识所在的包头字段中的，和/或所述包尾标识所在的包尾字段中的如下信息中的至少一种：包长信息、校验信息；根据封装在所述包头字段和/或所述包尾字段中的信息进行校验。