[发明专利]一种自移动柔性皮带机

说明书

一种自移动柔性皮带机，它涉及一种皮带机，具体涉及一种自移动柔性皮带机。本发明为了解决现有皮带机无法实现沿较小转弯半径弧段卸料，且经济性低的问题。本发明包括可移动头站和可移动尾站，本发明还包括至少两个中部可移动模块、多个连接杆件、牵引装置、多个底部移动机构和轨道，可移动头站、可移动模块、可移动尾站通过多个连接杆首尾依次铰接，可移动头站、可移动尾站、中部可移动模块均通过底部移动机构与地面铺设的轨道滚动连接，牵引装置通过两个钢丝绳分别与可移动头站、可移动尾站连接。本发明属于机械领域。

技术领域

本发明涉及一种皮带机，具体涉及一种自移动柔性皮带机，属于机械领域。

背景技术

目前，在实际应用中皮带机在不同卸料点移动卸料有很大需求，可以节约设备成本，优化工艺，得到较高的经济效益。为了实现皮带机在不同卸料点卸料目前主要有以下几种方式实现：(1)移动卸料车卸料，该种方式对应用地形有一定要求，实现沿较小转弯半径移动卸料有一定困难，并且皮带机除卸料车以外均无法移动；(2)移置式皮带机，该种方式需要将整个皮带各部分分别通过其他额外设备牵引移动，移动后需要重新调试安装，消耗大量人力物力并且浪费时间，移动极为不便；(3)伸缩头皮带，该种方式应用范围较为狭窄，仅能用于卸料点之间距离偏差不大的情况，否则设备过于笨重，经济性低，同时无法实现沿较小转弯半径弧段卸料。

发明内容

本发明为解决现有皮带机无法实现沿较小转弯半径弧段卸料，且经济性低的问题，进而提出一种自移动柔性皮带机。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括可移动头站和可移动尾站，本发明还包括至少两个中部可移动模块、多个连接杆件、牵引装置、多个底部移动机构和轨道，可移动头站、可移动模块、可移动尾站通过多个连接杆首尾依次铰接，可移动头站、可移动尾站、中部可移动模块均通过底部移动机构与地面铺设的轨道滚动连接，牵引装置通过两个钢丝绳分别与可移动头站、可移动尾站连接。

进一步的，所述可移动头站包括机架、头部漏斗、头架、头部滚筒、改向滚筒、拉紧滚筒、多个托辊组和液压拉紧装置，头部漏斗、头架由前至后依次安装在机架前端的头部平台机架上，头部滚筒安装在头架上，改向滚筒安装在机架的后端，液压拉紧装置安装在机架的中部，拉紧滚筒安装在液压拉紧装置上，多个托辊组沿机架的长度方向均布安装在机架的上表面。

进一步的，可移动尾站包括尾部机架、导料槽、尾架、尾部滚筒和尾部托辊组，尾架安装在尾部机架的后端，尾部滚筒安装在尾架上，导料槽安装在尾部机架中部的上表面，多个尾部托辊组由前至后依次安装在尾部机架的上表面上。

进一步的，中部可移动模块包括可移动中间架、多个中部托辊组和牵引连杆，多个中部托辊组由前至后依次安装在可移动中间架的上表面上，牵引连接杆安装在可移动中间架的下部。

进一步的，底部移动机构是由滚轮组成的滚轮组。

本发明的有益效果是：本发明的柔性皮带机结构简单，其采用连接杆件铰接结构，实现皮带机整体沿轨道运行，在经过转弯段时可以平稳运行；本发明的柔性皮带机移动时，牵引装置分别给可移动头站与可移动尾站牵引力，既能降低承载部件的负荷，又能够使得整条皮带机平稳自主移动；本发明的柔性皮带机，在考虑皮带机移动时皮带可能会出现伸长的情况下，故在皮带机移动过程中需降低张紧力，同时移动过后所需拉紧的张紧力也会产生变化，可移动头站通过采用液压拉紧装置，可以精确控制皮带张紧力，及时调整拉紧，无需人工调整张紧装置，便于皮带机实现快速自动移动，节约人力成本与时间；本发明提供的柔性皮带机与卸料车的移动卸料方式相比，本发明的柔性皮带机整体可移动，可实现沿较小转弯半径移动；与可移置皮带机相比，本发明的柔性皮带机能够快速自主移动，移动后无需重新安装调试，节省大量时间与人力物力，经济性高；与伸缩头皮带相比，本发明的柔性皮带机可以实现大范围的移动卸料，机构较经济，可以实现沿较小转弯半径的弧段移动。

附图说明

图1是本发明的主视图；