[发明专利]一种RV减速机试验台及其连接工装

说明书

本发明公开了一种RV减速机试验台及其连接工装，包括平台、调节机构、检测机构、工装组件和被测机构，所述调节机构和工装组件均设置在平台的顶部，所述检测机构设置在调节机构上，所述被测机构设置在工装组件上，所述调节机构包括滑道框，所述滑道框的内部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定安装有放置板，所述放置板的顶部固定安装有直线滑轨和轴承座，所述直线滑轨上滑动连接有直线滑块，所述轴承座的内部固定安装有调节丝杆，所述调节丝杆上螺纹连接有调节座。本发明方便调节检测机构与工装组件之间的距离，可以适应不同尺寸RV减速机的检测工作，调节操作简单，省时省力，同时可以快速完成对被测RV减速机的固定，降低了安装所需时间。

技术领域

本发明涉及试验装置技术领域，具体为一种RV减速机试验台及其连接工装。

背景技术

RV减速机是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域，随着工业生产自动化和精密化程度的不断提高，工业机器人的需求量快速增加，开发和研制高性能的RV减速机就越发重要，在RV减速机研发和加工制造过程中，需要对RV减速机需要对RV减速机的传动误差、回差、扭转刚度等特性进行检测，以确保RV减速机的正常工作。

在对RV减速机进行检测时，需要利用试验台对RV减速机进行检测，通过将检测RV减速机的装置和固定RV减速机的结构统一固定在试验台上，从而完成对RV减速机的检测，但现有的试验台还存在以下的不足：为了方便对RV减速机进行放置固定，检测RV减速机的装置和固定RV减速机的结构之间存在一段可调节距离，通常将固定RV减速机的结构进行固定，对检测RV减速机的装置进行移动，但现有的对于检测RV减速机的装置的移动存在不便，每次调节位置需要采用螺栓进行固定，给RV减速机的检测工作带来不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种RV减速机试验台及其连接工装，解决了检测RV减速机的试验台装置不便调节的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种RV减速机试验台及其连接工装，包括平台、调节机构、检测机构、工装组件和被测机构，所述调节机构和工装组件均设置在平台的顶部，所述检测机构设置在调节机构上，所述被测机构设置在工装组件上。

所述调节机构包括滑道框，所述滑道框的内部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定安装有放置板，所述放置板的顶部固定安装有直线滑轨和轴承座，所述直线滑轨上滑动连接有直线滑块，所述轴承座的内部固定安装有调节丝杆，所述调节丝杆上螺纹连接有调节座，所述调节座与直线滑块的顶部均安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有承载板，所述承载板的顶部固定安装有L型固定板，所述L型固定板的数量为两个，两个所述L型固定板相对的一侧之间固定安装有连接板。

所述检测机构包括检测电机、检测减速器和第一法兰，所述检测电机的输出轴通过联轴器与检测减速器固定连接，所述检测减速器的输出轴通过联轴器与转矩转速传感器固定连接，所述转矩转速传感器远离检测减速器的一端固定安装有弹性联轴器。

所述工装组件包括工型板，所述工型板的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座上固定安装有固定支板。

所述被测机构包括被测减速机和第三法兰，所述被测减速机的输出轴固定安装有第二法兰，所述第二法兰上固定安装有编码器。

进一步优化本技术方案，所述平台采用铸铁材料制成，所述平台底部的四个圆角处均固定安装有支撑腿。

进一步优化本技术方案，所述滑道框上开设有条形通孔，所述滑板上开设有贯穿滑板的螺纹孔，所述滑板通过螺栓与滑道框固定连接。

进一步优化本技术方案，所述滑道框与工型板的底部均与平台的顶部固定连接。