[发明专利]电动车轮

说明书

本申请涉及一种电动车轮。所述电动车轮包括内置悬架导向机构和电机。所述内置悬架导向机构与所述车架连接，所述内置悬架导向机构与所述轮毂通过轴承连接，所述轮毂通过所述内置悬架导向机构驱动所述车架运动。所述电机与所述内置悬架导向机构连接，所述电机通过所述内置悬架导向机构与所述车架连接，减小了车辆的非簧载质量。所述电动车轮在遇到颠簸路况时，所述内置悬架导向机构吸收振动能量。所述电机和所述车架的振动减小，增加了车辆运行的平顺性。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种电动车轮。

背景技术

在电驱动技术中，分布式驱动的电机布置方式易于实施动力系统控制策略的优化，提升车辆的行驶动力学性能。在分布式驱动方案中，轮内电机驱动布置方式可以省去大量机械传动部件，因此具有底盘结构紧凑、能量利用效率高的优势。

但是，分布式驱动增加了车辆的非簧载质量，而非簧载质量对于汽车的舒适性有着非常重要的影响。非簧载质量增大时，车轮在遇到颠簸的时候，弹簧和减振装置需要更长的时间来吸收振动能量，车身振动加剧。

发明内容

基于此，有必要针对电机内置于车轮增加了汽车的非簧载质量，影响了汽车运行的平顺性的问题，提供一种电动车轮。

一种电动车轮，用于驱动车架运动。所述电动车轮包括轮辋、轮辐、轮毂、内置悬架导向机构和电机。所述轮辋与所述轮毂同轴。所述轮辋通过所述轮辐与所述轮毂连接，且所述轮毂与所述车架相对设置。所述内置悬架导向机构的一侧与所述轮毂通过轴承连接。所述内置悬架导向机构的另一侧用于与所述车架连接。所述内置悬架导向机构为四连杆机构，用于衰减所述轮毂传向所述车架的垂向振动。所述电机与所述内置悬架导向机构连接，用于衰减所述轮毂传向所述电机的垂向振动。

在一个实施例中，所述制动机构设置于所述轮毂与所述车架之间。

在一个实施例中，所述制动机构包括制动盘和制动钳。所述制动盘设置于所述轮毂靠近所述车架的一侧，且所述制动盘与所述轮毂同轴连接。所述制动钳设置于所述内置悬架导向机构，用于与所述制动盘配合制动。

在一个实施例中，所述四连杆机构包括内置车轮托架、电机固定架、上摆臂和下摆臂。所述内置车轮托架与所述轮毂通过所述轴承连接。所述电机固定架与所述内置车轮托架间隔相对设置。所述上摆臂的一端与所述内置车轮托架转动连接。所述上摆臂的另一端与所述电机固定架转动连接。所述下摆臂与所述上摆臂间隔相对设置。所述下摆臂的一端与所述内置车轮托架转动连接，所述下摆臂的另一端与所述电机固定架转动连接。

在一个实施例中，所述电动车轮还包括至少一个减振组件。所述减振组件的两端分别与所述内置车轮托架、所述电机固定架、所述上摆臂或所述下摆臂中的任意两个转动连接。

电动车轮在一个实施例中，所述减振组件包括阻尼元件。所述阻尼元件的两端分别与所述内置车轮托架、所述电机固定架、所述上摆臂或所述下摆臂中的任意两个转动连接。

在一个实施例中，所述减振组件还包括弹性元件。所述弹性元件套设于所述阻尼元件的周围，用于与所述阻尼元件同步运动。

在一个实施例中，所述电机还包括输出端，所述电动车轮还包括挠性传动机构，连接于所述输出端与所述轮毂之间。

在一个实施例中，所述挠性传动机构包括双十字轴万向传动机构、球笼式万向传动机构、三叉架式万向传动机构、滑块挠性传动机构或链条传动机构等。

在一个实施例中，所述电动车轮还包括减速机构。所述连接于所述输出端与所述挠性传动机构之间。