[发明专利]电机悬置的电动轮

权利要求书

1.一种电机悬置的电动轮，用于带动车架(100)运动，其特征在于，包括：

轮辋(101)、轮辐(102)和轮毂(103)，所述轮辋(101)与所述轮毂(103)同轴，所述轮辋(101)通过所述轮辐(102)与所述轮毂(103)连接，且所述轮辋(101)、所述轮辐(102)和所述轮毂(103)围构形成具有开口的第一空间(104)，所述第一空间(104)的开口朝向所述车架(100)；

电机(20)，所述电机(20)收纳于所述第一空间(104)，且靠近所述车架(100)，所述电机(20)用于驱动所述轮毂(103)转动；

第一悬臂机构(30)，连接于所述电机(20)与所述车架(100)之间，用于使所述电机(20)悬置于所述第一空间(104)。

2.如权利要求1所述的电机悬置的电动轮，其特征在于，所述第一悬臂机构(30)包括：

第一连接组件(40)，转动连接于所述电机(20)和所述车架(100)之间。

3.如权利要求2所述的电机悬置的电动轮，其特征在于，所述第一悬臂机构(30)还包括：

第一减振组件(50)，与所述电机(20)、所述车架(100)或所述第一连接组件(40)中的任意两个转动连接。

4.如权利要求3所述的电机悬置的电动轮，其特征在于，所述第一连接组件(40)还包括：

固定件(410)，与所述电机(20)靠近所述车架(100)的端部连接；

第一悬臂(420)，所述第一悬臂(420)的一端与所述固定件(410)转动连接，所述第一悬臂(420)的另一端与所述车架(100)转动连接。

5.如权利要求4所述的电机悬置的电动轮，其特征在于，所述第一连接组件(40)还包括：

第二悬臂(430)，所述第二悬臂(430)的一端与所述固定件(410)转动连接，所述第二悬臂(430)的另一端与所述车架(100)转动连接。

6.如权利要求3所述的电机悬置的电动轮，其特征在于，所述第一连接组件(40)包括：

第一悬臂(420)，所述第一悬臂(420)的一端与所述电机(20)靠近所述车架(100)的端部转动连接，所述第一悬臂(420)的另一端与所述第一减振组件(50)转动连接。

7.如权利要求6所述的电机悬置的电动轮，其特征在于，所述第一悬臂(420)包括：

固定部(421)，与所述电机(20)靠近所述车架(100)的端部连接；

弯折部(422)，所述弯折部(422)一端与所述固定部(421)连接，所述弯折部(422)的另一端与所述第一减振组件(50)转动连接。

8.如权利要求4所述的电机悬置的电动轮，其特征在于，所述第一减振组件(50)包括：

阻尼元件(510)，设置于所述电机(20)、所述车架(100)或所述第一连接组件(40)中的任意两个之间；

电机悬置的电动轮弹性元件(520)，设置于所述电机(20)、所述车架(100)或所述第一连接组件(40)中的任意两个之间。

9.如权利要求2所述的电机悬置的电动轮，其特征在于，还包括：

第二悬臂机构(60)，包围形成第二空间(601)，所述第一悬臂机构(30)设置于所述第二空间(601)，所述第二悬臂机构(60)连接于所述轮毂(103)与所述车架(100)之间，所述轮毂(103)通过所述第二悬臂机构(60)将驱动力和制动力传递给所述车架(100)。

10.如权利要求9所述的电机悬置的电动轮，其特征在于，所述第二悬臂机构(60)还包括：

托架(70)，收纳于所述第一空间(104)，所述托架(70)通过轴承与所述轮毂(103)连接；

悬臂组件(80)，连接于所述托架(70)与所述车架(100)之间，所述托架(70)与所述悬臂组件(80)围构形成所述第二空间(601)。