[发明专利]一种无人化自动驾驶作业系统在审
| 申请号： | 201910236636.9 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109782727A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 杨松柏;胡单;廖敏辉;周少丰 | 申请（专利权）人： | 长沙智能制造研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 梁灵周 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区尖山*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 管理模块 行车 管理车辆 库区管理 自动驾驶 无人化 定位跟踪模块 作业系统 地上局 装车 装卸车 安全可靠性 模块管理 驱动模块 生产效率 物料装运 行车控制 运输路线 自动作业 堆料场 出料 料场 装运 调度 管理 保证 | ||
1.一种无人化自动驾驶作业系统，其特征在于，包括地上局系统和车上局系统，所述地上局系统包括库区管理模块、行车管理模块、装车管理模块，所述车上局系统包括行车定位跟踪模块、行车控制模块，所述库区管理模块管理料场的出料情况和堆料场的物料，所述行车管理模块管理车辆的调度和各车辆的装运信息，所述装车管理模块管理所述库区管理模块与所述行车管理模块的物料装运，所述行车定位跟踪模块管理车辆的位置信息，所述行车驱动模块管理车辆的运输路线。
2.根据权利要求1所述的一种无人化自动驾驶作业系统，其特征在于，所述地上局系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块用于人工确认车辆到达、装车信息输入、车厢装料信息显示和系统紧急停止。
3.根据权利要求1所述的一种无人化自动驾驶作业系统，其特征在于，所述车上局系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块用于行车状态监控、库区状态监控、行车指令管理和行车作业模式管理。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种无人化自动驾驶作业系统，其特征在于，所述行车管理模块设定任务管理、行车调度与冲突管理、行车作业模式管理、行车状态管理，所述行车管理模块通过视频监控采集料场和堆料区的物料情况。
5.根据权利要求4所述的一种无人化自动驾驶作业系统，其特征在于，所述库区管理模块用于封闭区域管理、连锁/解锁控制、料堆信息管理、装车位置管理，所述库区管理模块通过人机交互模块与行车管理模块进行信息确认。
6.根据权利要求5所述的一种无人化自动驾驶作业系统，其特征在于，所述装车管理模块用于车辆到达检测、物料位置扫描、装车位置扫描、行车紧急停止。
7.根据权利要求6所述的一种无人化自动驾驶作业系统，其特征在于，所述车上局系统还包括系统管理模块，所述系统管理模块用于自我诊断、通信与配置管理、用户权限管理、日志管理和报表管理。
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