[发明专利]激光雷达接收系统和方法在审
| 申请号： | 201910236673.X | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109975787A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王吉 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王珊珊;周玲 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 回波光信号 微透镜 探测器 探测阵列 会聚 微透镜阵列 激光雷达 接收镜组 接收系统 探测器阵列 接收能力 填充因子 间隙处 镜阵列 入射 | ||
1.一种激光雷达接收系统，其特征在于，所述系统包括：
接收镜组，用于接收回波光信号；所述回波光信号为出射光信号被探测区域内的物体反射产生的激光信号；
微透镜阵列，包括M×N个微透镜，每个所述微透镜对接收到的所述回波光信号分别进行会聚；
探测阵列，包括M×N个探测器，所述探测器和所述微透镜一一对应，所述探测器用于接收对应的所述微透镜会聚的所述回波光信号。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括整形镜组，所述整形镜组位于所述接收镜组和所述微透镜阵列之间，所述整形镜组用于对所述回波光信号进行整形，使得所述回波光信号为平行光。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述整形镜组中至少包括一个球面镜。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述整形镜组包括球面镜和球柱镜；所述球柱镜位于所述球面镜的出光侧。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述球柱镜用于调整所述回波光信号在快轴方向的发散角，使得所述回波光信号为平行光。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，整形后的回波光信号的光斑面积与所述探测阵列的接收面积相同。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述微透镜的光轴与对应的所述探测器的光轴对齐。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述微透镜的焦距根据所述探测阵列的空间周期确定。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述微透镜阵列与所述探测阵列之间的距离根据所述探测阵列的空间周期确定。
10.一种激光雷达接收方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项的激光雷达接收系统，所述激光雷达接收系统包括接收镜组、微透镜阵列和探测阵列，所述方法包括：
所述接收镜组接收回波光信号；所述回波光信号为出射光信号被探测区域内的物体反射产生的激光信号；
所述微透镜阵列中的每个微透镜对接收到的所述回波光信号分别进行会聚；
所述探测阵列中的探测器和所述微透镜一一对应，所述探测器接收对应的所述微透镜会聚的所述回波光信号。
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