[发明专利]一种智能密集柜储存模组及其仓储方法

权利要求书

1.一种智能密集柜储存模组，其特征在于：它包括智能密集柜模块和运输模块，所述智能密集柜模块包括设置在地面上的地轨（1）和若干储存柜（2），若干所述储存柜（2）的底部均设置有与所述地轨（1）相适配的移动机构，若干所述储存柜（2）紧密贴合，若干所述储存柜（2）外部留有通行走廊空间（3），所述运输模块包括AGV小车（4）、接驳台（5）以及铺设在底面上的色带（6），所述AGV小车（4）上设置有用于抓取物体的抓手机构，所述AGV小车（4）对所述色带（6）进行识别进而沿所述色带（6）运动，所述接驳台（5）设置在所述色带（6）的一侧，所述接驳台（5）上设置有与外部操作室连接的传送带（7）。

2.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：所述智能密集柜模块共设有二十个所述储存柜（2），每连续的十个所述储存柜（2）设有一个所述通行走廊空间（3），当所述移动机构带动所述储存柜（2）移动后会使所述通行走廊空间（3）移动。

3.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：所述移动机构包括驱动电机和移动轮，所述移动轮与所述地轨（1）相适配，所述驱动电机与所述移动轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：地面上共设有四条所述地轨（1）。

5.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：地面上设凹槽，所述地轨（1）固定在所述凹槽内，所述地轨（1）的上表面与地面平行。

6.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：所述地轨（1）的两侧均设置有导向斜坡。

7.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：所述储存柜（2）上阵列式设有若干储物格（8），所述储存柜（2）的每一列所述储物格（8）的底部均对应设置有二维码，所述AGV小车（4）对所述二维码进行识别。

8.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：所述抓手机构包括竖直支撑板（9）、直线导轨（10）、纵向移动电机（11）、齿条（12）、固定板（13）以及抓手（14），所述竖直支撑板（9）固定在所述AGV小车（4）上，所述直线导轨（10）和所述齿条（12）均固定在所述竖直支撑板（9）上，所述竖直支撑板（9）、所述直线导轨（10）以及所述齿条（12）均沿竖直方向设置，所述固定板（13）通过滑块与所述直线导轨（10）滑动配合，所述纵向移动电机（11）通过齿轮与所述齿条（12）配合，所述纵向移动电机（11）固定在所述固定板（13）上，所述抓手（14）与所述固定板（13）配合连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：所述抓手机构还包括底座（15）、横向驱动电机（16）和纵向驱动电机（17），所述横向驱动电机（16）固定在所述固定板（13）上，所述横向驱动电机（16）通过丝杆与所述底座（15）传动配合，所述纵向驱动电机（17）固定在底座（15）上，所述纵向驱动电机（17）通过丝杆与所述抓手（14）传动配合。

10.如权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组的仓储方法，其特征在于：所述AGV小车（4）以及所述驱动机构均与外部的计算机通讯连接，所述接驳台（5）上设置有红外线感应器，所述仓储方法包括取出方法以及逆向操作的存储方法，所述取出方法包括以下步骤：

S1、操作员根据物品信息在所述计算机中找到该物品的位置信息，并通过所述计算机发送指令使所述储存柜（2）移动，将存储有该物品的所述储存柜（2）露出；

S2、所述AGV小车（4）根据位置信息沿所述色带（6）进行移动，当抵达物品储存处时停止并通过所述抓手机构将物品取出；

S3、所述AGV小车（4）沿所述色带（6）移动到所述接驳台（5）处，并将所述抓手机构抓取的物品放置于所述接驳台（5）上；

S4、当物品阻挡并触发所述红外线感应器时，所述传送带（7）启动，所述接驳台（5）通过传送带（7）将物品传送到操作室处，进而完成物品的取出。